飞行器,飞行系统,以及结构物检查系统

    公开(公告)号:CN111566007A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201980007682.X

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明的课题在于,一种飞行器,包括机体和连接到机体上的可旋转的外框架。机体包括多个旋转叶片和用于驱动这些旋转叶片旋转的驱动装置。外框架包括,可绕与重力方向交叉的一旋转轴线回转的旋转框架,所述旋转叶片和驱动装置的重心在所述重力方向位于所述旋转轴线下方。

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