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公开(公告)号：CN103986389B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410044186.0
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于电机的电流的电流获取装置；用于电机的旋转角度的旋转角度获取装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；控制模式切换装置，用于分别地基于第一电压指令值和第二电压指令值生成逆变器的驱动信号的第一控制模式和第二控制模式；以及转数运算装置。当转数大于阈值时，选择第一控制模式。当转数不大于阈值时，选择第二控制模式。
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公开(公告)号：CN103715960A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310452964.5
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值电流计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值，并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
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公开(公告)号：CN103812421B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号：CN103812414A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310531140.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan-1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。
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公开(公告)号：CN103715959A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310452570.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2205/01 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；用于电机的旋转圈数计算装置；旋转圈数确定装置，用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值；以及开关装置，该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986388B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410044185.6
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60L11/14 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02P5/74 , H02P5/747 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种旋转电机驱动系统。在用于驱动驱动源（11，21，21F，21R，51）的三相旋转电机（11，21，21F，21R）的系统中，其电流由控制电流传感器（17，18，27，28）所检测并且能够用于旋转电机的控制的旋转电机的相被定义为旋转的电机有效传感器相，其中驱动源（11，21，21F，21R，51）用于将分离的驱动力施加到旋转轴（92，92F，92R）。当有效传感器相的数量为一时，在旋转电机的旋转速度大于预定正阈值的情况下、基于有效传感器相的电流、在单相控制模式中驱动旋转电机，并且在旋转速度不大于阈值的情况下、通过其他驱动源的驱动力驱动旋转电机。
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公开(公告)号：CN103986390B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410044187.5
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于传感器相电流感测值的传感器相电流获取值；用于旋转角度感测值的旋转角度获取装置；用于转数的转数运算装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；用于在转数大于阈值时切换至第一控制模式并且在转数不大于阈值时切换至第二控制模式的控制模式切换装置；以及用于在第二控制模式期间监视输出转矩的转矩异常监视装置。
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公开(公告)号：CN103812413B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310530615.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置包括电流传感器和电流估计部件。电流传感器检测流过其是传感器相的、电动机的一相的电流。电流估计部件基于由平行于传感器相轴的α轴和垂直于传感器相轴的β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流，计算与传感器相的轴有关的电流相位。电流估计部件基于电流相位和电流检测值来估计电动机的其他相中流过的电流。电流估计部件基于电流检测值来计算α轴电流。电流估计部件基于电流检测值和用于流过电动机的其他相的电流的命令值来计算β轴电流。
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公开(公告)号：CN103715955B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310451522.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相交流电机（2）的控制设备（10）。该控制设备包括：用于驱动电机的逆变器（12）；用于感测电机中的电流的电流传感器（16,17,18）；以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件（23）并且基于电压命令切换逆变器的控制装置（151,152,153,154）。当三相的电流感测值的和的绝对值大于阈值时，控制装置：执行暂时的电流传感器系统异常判定；生成变化可视状态，在该状态中延迟或停止反馈控制相对于由异常导致的电流感测值的变化的响应；并且执行用于识别其中电流偏差的绝对值大于阈值的相上的电流传感器的相识别处理。
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公开(公告)号：CN103715955A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310451522.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相交流电机（2）的控制设备（10）。该控制设备包括：用于驱动电机的逆变器（12）；用于感测电机中的电流的电流传感器（16,17,18）；以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件（23）并且基于电压命令切换逆变器的控制装置（151,152,153,154）。当三相的电流感测值的和的绝对值大于阈值时，控制装置：执行暂时的电流传感器系统异常判定；生成变化可视状态，在该状态中延迟或停止反馈控制相对于由异常导致的电流感测值的变化的响应；并且执行用于识别其中电流偏差的绝对值大于阈值的相上的电流传感器的相识别处理。
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