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公开(公告)号：CN109923028B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780069122.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 植松巧
Abstract: 中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统，该转向操纵控制系统搭载于车辆，通过转向操纵角传感器(21)获取上述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值，并根据该检测值控制上述转向操纵装置。上述中立点检测装置包括：直线判定部(11)，判定上述车辆行驶的道路是否为直线；前进判定部(12)，判定上述车辆是否沿着上述道路前进；转向操纵角获取部(13)，获取上述转向操纵角传感器的检测值；以及检测部(14)，在上述直线判定部判定上述道路为直线且上述前进判定部判定上述车辆沿着上述道路前进的情况下，基于上述转向操纵角获取部获取到的上述检测值，检测上述转向操纵角传感器的中立点。
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公开(公告)号：CN112334372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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公开(公告)号：CN112334372B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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公开(公告)号：CN112236345A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037573.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(10、10a)具备其它车辆判定部(26)、可否进入判定部(28)以及自动驾驶控制部(29、29a)，在满足进入条件的情况下，该自动驾驶控制部切换执行中的跟随行驶模式或者定速行驶模式，来执行横穿模式(M3)，在该横穿模式中，为了在本车辆的前方确保横穿其它车辆横穿的空间而控制本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN109923028A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069122.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 植松巧
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60W30/12 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统，该转向操纵控制系统搭载于车辆，通过转向操纵角传感器(21)获取上述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值，并根据该检测值控制上述转向操纵装置。上述中立点检测装置包括：直线判定部(11)，判定上述车辆行驶的道路是否为直线；前进判定部(12)，判定上述车辆是否沿着上述道路前进；转向操纵角获取部(13)，获取上述转向操纵角传感器的检测值；以及检测部(14)，在上述直线判定部判定上述道路为直线且上述前进判定部判定上述车辆沿着上述道路前进的情况下，基于上述转向操纵角获取部获取到的上述检测值，检测上述转向操纵角传感器的中立点。
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