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公开(公告)号：CN112236345A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037573.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(10、10a)具备其它车辆判定部(26)、可否进入判定部(28)以及自动驾驶控制部(29、29a)，在满足进入条件的情况下，该自动驾驶控制部切换执行中的跟随行驶模式或者定速行驶模式，来执行横穿模式(M3)，在该横穿模式中，为了在本车辆的前方确保横穿其它车辆横穿的空间而控制本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN112334372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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公开(公告)号：CN112334372B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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