公开(公告)号：CN107735309A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680036921.0

申请日：2016-06-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清水崇广 ,  衣笠荣信 ,  奥田裕宇二

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2510/202 ,  B62D6/00 ,  B62D6/08

Abstract: 车道脱离抑制装置具备：转矩控制部，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零。上述转矩控制部在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式。

公开(公告)号：CN107735309B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201680036921.0

申请日：2016-06-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清水崇广 ,  衣笠荣信 ,  奥田裕宇二

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2510/202 ,  B62D6/00 ,  B62D6/08

Abstract: 车道脱离抑制装置具备：转矩控制部，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零。上述转矩控制部在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式。

公开(公告)号：CN108140325A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060471.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水崇广

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 显示控制装置是安装于本车辆，使上述本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置，具备：边界获取部，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路的宽度方向两端的边界部的位置；物体获取部，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；以及生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使上述显示装置显示该位置图像。