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公开(公告)号：CN114667252B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114667252A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN100539378C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200610129042.0
申请日：2006-09-04
IPC: H02M7/42 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: H02M7/53875 , B62D5/046 , H02M2001/385
Abstract: 一种逆变器电路(24)包括由多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)组成的桥接电路、指令信号处理部(50)、脉冲发生部(56)和指令信号补偿部(54)，所述脉冲发生部用于产生脉冲信号以根据指令信号控制逆变器桥接电路，从而具有停止时间来防止dc电源短路。补偿部(54)根据dc电源的当前电压电平修改指令信号以控制死区，由此防止桥接电路的ac输出功率失真。
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公开(公告)号：CN1925301A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610129042.0
申请日：2006-09-04
IPC: H02M7/42 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: H02M7/53875 , B62D5/046 , H02M2001/385
Abstract: 一种逆变器电路(24)包括由多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)组成的桥接电路、指令信号处理部(50)、脉冲发生部(56)和指令信号补偿部(54)，所述脉冲发生部用于产生脉冲信号以根据指令信号控制逆变器桥接电路，从而具有停止时间来防止dc电源短路。补偿部(54)根据dc电源的当前电压电平修改指令信号以控制死区，由此防止桥接电路的ac输出功率失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115943104A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180052086.0
申请日：2021-08-26
IPC: B62D101/00
Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。
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公开(公告)号：CN117396932A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037010.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08C25/00
Abstract: 传感器装置(1)具备多个传感器部(21、22、23、24)、控制部(15)、多个通信路径(31、32)。传感器部(21、22、23、24)具有检测物理量的变化的传感器元件(211、212、221、222)以及针对一次的请求信号发送包含与传感器元件(211、212、221、222)的检测值对应的一个响应信号的信号的传感器侧通信电路(215、225)。控制部(15)具有发送请求信号并接收响应信号的控制部侧通信电路(16、17)以及运算与响应信号对应的检测数据的运算处理部(18)。多个通信路径(31、32)将传感器部(21、22、23、24)独立地与控制部(15)连接。运算处理部(18)使用从多个传感器部(21、22、23、24)并列地获取到的响应信号来运算检测数据。
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公开(公告)号：CN101131328A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710142395.9
申请日：2007-08-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01D5/24466 , G01D5/24461
Abstract: 故障检测单元检测检测装置内出现的故障，检测装置从具有在转子的转动周期内幅值调制成正弦波形的正弦和余弦波信号检测转子相对于定子的转动角度。该单元从这些信号产生判断数值，从不在正常范围内的数值判断出现故障，并且在判断继续时判断装置处于假设故障状态。在判断之后，在转动角度在整个范围上变化同时该数值位于正常范围时，单元判断装置返回到正常状态。相比之下，在判断始终继续时，单元判断装置处于最终故障状态并决定出现了故障。
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公开(公告)号：CN117396366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280038886.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R16/02
Abstract: 常用电源端子(13)与搭载于车辆的常用电源(11)连接。起动用电源端子(23)经由在车辆起动时被进行接通操作的起动开关(22)与起动用电源(21)连接。CPU(40)通过经由常用电源端子(13)输入的常用电压的供给而启动。唤醒电路(30)具有对从常用电源端子(13)向CPU(40)的供电路径进行开闭的唤醒开关(32)，并且在输入到起动用电源端子(23)的起动用电压在接通阈值以上时接通唤醒开关(32)。在尽管起动用电压小于接通阈值但常用电压在判定阈值以上的情况下，CPU(40)判定为唤醒开关(32)的接通固定故障。
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公开(公告)号：CN100549626C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710142395.9
申请日：2007-08-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01D5/24466 , G01D5/24461
Abstract: 故障检测单元检测检测装置内出现的故障，检测装置从具有在转子的转动周期内幅值调制成正弦波形的正弦和余弦波信号检测转子相对于定子的转动角度。该单元从这些信号产生判断数值，从不在正常范围内的数值判断出现故障，并且在判断继续时判断装置处于假设故障状态。在判断之后，在转动角度在整个范围上变化同时该数值位于正常范围时，单元判断装置返回到正常状态。相比之下，在判断始终继续时，单元判断装置处于最终故障状态并决定出现了故障。
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