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公开(公告)号：CN115990695A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211125542.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提出了一种焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序。使用激光传感器更高效地进行计测、位置修正，提高焊接作业的效率。所述控制方法具有：决定工序，决定所述焊接机器人的控制程序中的包括由所述激光传感器进行的计测的基准位置的设定的设定信息；计测工序，通过基于所述设定信息的所述控制程序，使用所述激光传感器进行焊接对象的计测；判定工序，判定所述计测工序中的计测是否成功；计算工序，在所述判定工序中判定为所述计测成功的情况下，基于所述基准位置和所述计测工序中的计测结果，计算针对所述焊接机器人的控制参数的修正量；以及重试工序，在由所述判定工序判定为所述计测失败的情况下，重试所述计测工序的计测。
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