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公开(公告)号：CN110312591B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880010059.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
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公开(公告)号：CN110312591A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010059.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
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公开(公告)号：CN105397382A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510520679.1
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供双支承定位器及其驱动监视方法，在驱动一对升降框架进行升降时，能够避免内部的电缆、框架、工件的损伤而高精度地定位工件。双支承定位器(100)在竖立设置于基座上的第一构件(13)与第二构件(15)之间支承工件(W)。第一构件与第二构件分别具备升降机构(33、45)、伺服马达(29、31)、位置检测部(43、55)。具备升降驱动监视部，在由第一构件的位置检测部检测出的实际位置与由第二构件的位置检测部检测出的实际位置之差超过预先确定的阈值的情况下，该升降驱动监视部使各伺服马达停止。
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公开(公告)号：CN117203014A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029694.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 焊接装置具备：焊炬；可动部，其使焊炬移动；测定部，其设置于可动部，并能够在一个焊道的形成后且焊接下一焊接道次前的规定期间测定一个焊道的温度以及一个焊道的附近的被焊接物的温度中的至少一方；罩部，其至少能够覆盖测定部；以及驱动部，其通过驱动对罩部进行支承的支承构件向规定方向移动从而在焊道的形成时设为罩部覆盖测定部的状态，并通过驱动支承构件向与规定方向相反的方向移动从而在规定期间设为罩部使测定部露出的状态。
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公开(公告)号：CN106964879A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611173953.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人及焊接系统。安装于焊枪枪管(11)的导电嘴(20)具备安装于焊枪枪管的筒状的导电嘴主体(30)、套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛(40)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的外周的气筛支承螺母(50)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端内周的筒状的接触导电嘴(60)及配置于导电嘴主体与接触导电嘴之间的环状的保护构件(70)，保护构件的外径(D1)被设定为气筛支承螺母的前端外径(D2)以上且气筛的外径(D3)以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104209636B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN113631312B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202080025214.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/00 , B23K37/047
Abstract: 能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备：工件位置设定机构(41)，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构(10)，其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a)，所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息，来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
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公开(公告)号：CN113631312A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080025214.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/00 , B23K37/047
Abstract: 能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备：工件位置设定机构(41)，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构(10)，其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a)，所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息，来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
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公开(公告)号：CN104785994A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410831792.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供转动换位器以及齿隙确认方法，能够实现制动器构造的小型化以及利用比使大齿轮直接动作的负载小的负载来确认齿隙。转动换位器具备：将工件固定成装卸自如的工件固定部(2)；利用第一旋转驱动齿轮(10)驱动所述工件固定部(2)朝向以正交的XY方向中的任一方为旋转轴的旋转方向旋转的第一旋转驱动机构(20)；以及抑制第一旋转驱动齿轮(10)的旋转的第一制动机构(30)，第一制动机构(30)具有：与第一旋转驱动齿轮(10)啮合的第一制动机构侧齿轮；在输出轴上安装有所述第一制动机构侧齿轮的第一制动机构侧减速机；以及安装于所述第一制动机构侧减速机的输入轴的第一制动器。
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公开(公告)号：CN104209636A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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