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公开(公告)号：CN109564086B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201780047850.9
申请日：2017-07-12
Abstract: 本发明提供一种能够检测出检测单元的位置偏移的工程机械。工程机械(1)包括：动臂(15)、驾驶室(31)、距离传感器(110)、位置偏移检测部(121)、存储部(124)、以及位置信息获取部(125)。距离传感器(110)包括规定的视野，检测表示驾驶室(31)的周边环境的距离分布的距离图像数据。存储部(124)存储动臂(15)的初期位置信息。位置偏移检测部(121)在初期设定后且动臂(15)再次成为初期姿势时，将位置信息获取部(125)从环境数据获取的动臂(15)的比较位置信息与存储在存储部(124)中的动臂(15)的初期位置信息进行比较，以便检测距离传感器(110)相对于驾驶室(31)的位置偏移。
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公开(公告)号：CN109564086A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047850.9
申请日：2017-07-12
Abstract: 本发明提供一种能够检测出检测单元的位置偏移的工程机械。工程机械(1)包括：动臂(15)、驾驶室(31)、距离传感器(110)、位置偏移检测部(121)、存储部(124)、以及位置信息获取部(125)。距离传感器(110)包括规定的视野，检测表示驾驶室(31)的周边环境的距离分布的距离图像数据。存储部(124)存储动臂(15)的初期位置信息。位置偏移检测部(121)在初期设定后且动臂(15)再次成为初期姿势时，将位置信息获取部(125)从环境数据获取的动臂(15)的比较位置信息与存储在存储部(124)中的动臂(15)的初期位置信息进行比较，以便检测距离传感器(110)相对于驾驶室(31)的位置偏移。
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公开(公告)号：CN109477709A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042049.5
申请日：2017-06-29
Abstract: 本发明提供一种能够检测出检测单元的位置偏移的工程机械。工程机械(1)包括：车身(1A)；包括第一距离传感器(111)的多个检测单元、位置信息取得部(125)以及位置偏移检测部(121)。多个距离传感器的检测区域配置为局部重复。位置偏移检测部(121)，在规定的对象物配置在一个距离传感器的检测区域与其它距离传感器的检测区域重复的重复检测区域中时，将位置信息取得部(125)从一个距离传感器的距离图像数据取得的对象物的位置信息与位置信息取得部(125)从其它距离传感器的距离图像数据取得的对象物的位置信息进行比较，以便检测一个距离传感器与其它距离传感器中的至少一个相对于车身(1A)的位置偏移。
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公开(公告)号：CN119156268A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380040310.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对焊道形状进行控制，该焊道是将焊丝的正向进给期间和反向进给期间作为1个周期来周期性地重复，并且在1个周期的期间内设置在焊炬前端产生电弧的电弧期间和短路期间而形成的。在该焊道形状的控制方法中，将焊丝的平均进给速度保持在恒定，同时基于将焊接电流的峰值电流值和短路时间建立了关联的特性信息，按焊丝的进给的每个周期来进行短路时间的检测和峰值电流值的控制，使得短路时间收敛于通过特性信息确定的目标范围内。
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公开(公告)号：CN112770859B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980063864.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在通过周期性地重复作为消耗电极的焊丝的前端的正向进给和反向进给而进行电弧焊接的情况下，即使在焊丝流过大电流也能够抑制溅射的发生。向作为消耗电极的焊丝供给焊接电流的消耗电极式电弧焊接电源具有控制机构，该控制机构在焊丝的前端伴随着被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性切换而被朝向母材进给的情况下，使焊接电流根据周期性变动的焊丝的前端位置而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103222164B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180054107.9
申请日：2011-10-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H02K1/06 , H02K1/02 , H02K3/04 , H02K19/06 , H02K19/12 , H02K19/14 , H02K2213/03 , H02P6/20 , H02P6/22
Abstract: 本发明的DC无刷电动机(1)具备：固定件(3)，其具备隔着单一的励磁线圈(2)而在旋转轴方向的两侧配置的各主体(312、322)；旋转件(4)，其设置在固定件(3)的内部，在各主体(312、322)形成第一及第二磁心(31、32)，所述第一及第二磁心(31、32)具有作为磁极的互不相同的个数的突起(311、321)，以相对于在励磁线圈(2)的周围产生的磁通的流动的、固定件(3)与旋转件(4)之间的磁阻变化为驱动力。而且，本发明的DC无刷电动机(1)的控制方法是在具有整流元件(52(52a、52b))的起动线圈(5(5a、5b))在突起(321)的周围分别设置的上述的DC无刷电动机(1)的控制方法，起动线圈(5)的整流元件(52)为了接通而具有充分的上升时间及波高，并将与作为目标的旋转方向对应的极性的脉冲状的电流向励磁线圈(2)施加。
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公开(公告)号：CN104112570A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410097969.5
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: H01F27/255 , H01F41/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备即便磁性材料的含有量多，也能够充分抑制形状缺陷的产生的铁芯的绕组元件。该绕组元件(1)具备线圈(3)和内置所述线圈(3)的铁芯(2)，所述铁芯(2)含有：通过绝缘覆膜包覆磁性粉末而成的绝缘处理后的磁性粉末；使用多个所述绝缘处理后的磁性粉末而以成为规定的形状的方式成形的小型成形体；以及树脂。
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公开(公告)号：CN103403817A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010301.1
申请日：2012-04-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H01F37/00 , H01F1/344 , H01F27/255 , H01F27/2847 , H01F41/0246
Abstract: 本发明的电抗器包括具有伸入到空芯线圈的空芯部的突起部的磁芯，在突起部的前端或其附近的截面积为S，突起部之间的间隙长为g，间隙的导磁率为μ0，目标电感为L，匝数为N，线圈电流为I时的间隙的中央点或其附近的平均磁通量密度为Bc的情况下，将理想匝数N0、有效间隙长ge以及有效(突起基端部)截面积Se分别定义为ge=μ0·N·I／Bc、Se=L·ge／μ0／N2并求出，并且求出定义为α=N／N0、β=ge／g、γ=Se／S的标准化参数α、β、γ，以满足α/β 1的方式，设定与磁芯以及突起部的材料的导磁率相对应的、空芯线圈的匝数N、突起部的前端截面积S、突起部的高度、以及突起部的基底形状。
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公开(公告)号：CN103222164A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054107.9
申请日：2011-10-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H02K1/06 , H02K1/02 , H02K3/04 , H02K19/06 , H02K19/12 , H02K19/14 , H02K2213/03 , H02P6/20 , H02P6/22
Abstract: 本发明的DC无刷电动机(1)具备：固定件(3)，其具备隔着单一的励磁线圈(2)而在旋转轴方向的两侧配置的各主体(312、322)；旋转件(4)，其设置在固定件(3)的内部，在各主体(312、322)形成第一及第二磁心(31、32)，所述第一及第二磁心(31、32)具有作为磁极的互不相同的个数的突起(311、321)，以相对于在励磁线圈(2)的周围产生的磁通的流动的、固定件(3)与旋转件(4)之间的磁阻变化为驱动力。而且，本发明的DC无刷电动机(1)的控制方法是在具有整流元件(52(52a、52b))的起动线圈(5(5a、5b))在突起(321)的周围分别设置的上述的DC无刷电动机(1)的控制方法，起动线圈(5)的整流元件(52)为了接通而具有充分的上升时间及波高，并将与作为目标的旋转方向对应的极性的脉冲状的电流向励磁线圈(2)施加。
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公开(公告)号：CN102640236A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080055100.4
申请日：2010-12-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H01F27/2847 , H01F17/04 , H01F27/2871 , H01F2027/2857 , H02M1/126
Abstract: 本发明提供一种复合型绕组元件(Tra)，在变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件中，多个线圈(1)被磁耦合部件(2a)内包，而且，所述多个线圈(1)是通过将带状的导体部件(11、12、13)以该导体部件(11、12、13)的宽度方向沿着该线圈(1)的轴向的方式进行卷绕而分别构成的。本发明提供的变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件具备这种结构的复合型绕组元件而构成。因此，本发明的复合型绕组元件(Tra)、变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件可比现有技术容易制造。
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