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公开(公告)号：CN119342078A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530029.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种轨道工程车辆的网络控制系统、重联系统及方法，涉及轨道交通技术领域，轨道工程车辆包括n节单节列车，网络控制系统包括：每节单节列车中设置的交换机以及第1节单节列车和/或第n节单节列车中设置的走行显示器和作业显示器；交换机包括通信连接的ETB模块和第一ECN模块；第1节单节列车和第n节单节列车中的交换机的ETB模块均用于通过ETB网络连接到各自相邻的轨道工程车辆；本发明利用ETB+ECN的网络控制系统实现多机重联的协同走行与作业，能够使多机组重联协同作业，提升作业效率，并且不同轨道工程车辆采用统一的ETB接口进行重联，方便不同车型的自由编组，能够满足不同场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN119332550A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530020.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢轨打磨小车的收放控制系统、方法及钢轨打磨车，涉及轨道交通技术领域，该系统应用于钢轨打磨车，包括：显示器、处理器、采集模块、输出模块、预设传感器、钢轨打磨小车和小车控制盒；本发明通过钢轨打磨车中预设传感器的设置，能够对钢轨打磨小车的升降、锁定和落轨到位等关键状态进行全方位监测；使得处理器可以根据人机交互界面触发的车上升降控制命令和预设传感器采集的传感器信号，自动控制钢轨打磨小车的升降，提高了钢轨打磨小车的收放控制的安全性和可靠性，提升了钢轨打磨作业的效率；并且通过小车控制盒的设置，使车下的手动操控能够避开预设传感器的检测，避免因预设传感器出现故障而导致的铁路事故。
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公开(公告)号：CN119287718A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411530018.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢轨打磨车及其电机控制方法、装置和存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：根据获取的当前打磨按键的打磨触发指令，检测并存储打磨触发指令对应的钢轨打磨车的瞬时车辆位置；根据瞬时车辆位置以及钢轨打磨车的当前车辆位置和行驶方向，确定打磨触发指令对应的钢轨打磨车的车辆行驶距离和各目标打磨电机各自对应的电机打磨距离；根据电机打磨距离和车辆行驶距离，控制提升或下降各目标打磨电机；本发明采用基于车辆定位的电机序列控制，能够有效解决打磨区间或非打磨区间小于车长的问题，可缩短打磨区间或避障区间，降低打磨死区区间，并且实现兼顾多个连续打磨与非打磨区间的不间断作业，提高了实际作业的打磨效率。
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公开(公告)号：CN118953428A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411204761.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢轨打磨列车应急走行控制方法，包括以下步骤：S1)第一减速箱和第二减速箱脱齿并确认脱齿指示灯亮；S2)第一传动箱和第二传动箱方向转换并确认；S3)按下应急系统与网络系统供电切换开关；S4)在网络系统失效的情况下，选择前端司机室控权或选择后端司机室控权，通过独立的硬线应急系统控制车辆走行；S5)启动第一柴油机或第二柴油机，或两台柴油机同时启动；S6)当选择前端司机室控权时，使用前端司机室调速开关进行调速、走行；当选择后端司机室控权时，使用后端司机室调速开关进行调速、走行。本申请能解决现有应急走行控制方法无法完全脱离网络，安全性和可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110054128A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910395215.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119665834A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510123705.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请公开了一种光学测距传感器外参标定方法，包括以下步骤：S1)通过三坐标测量装置测量标定装置的靶球球心在外部坐标系下的坐标；S2)再通过二维光学测距传感器测量靶球的切面圆曲线；S3)计算圆曲线的中心，并根据靶球的放置位置和二维光学测距传感器的坐标定义，得到靶球球心在二维光学测距传感器坐标系下的坐标；S4)变换靶球的位置不低于3次，重复执行步骤S1)～S3)，得到多组靶球球心在两个坐标系下的坐标，并求解二维光学测距传感器与外部坐标系之间的转换参数，实现联合标定。本申请能解决现有标定方法标定过程复杂，灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118953427A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411203862.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢轨打磨列车应急走行控制系统，包括：应急系统，应急系统与网络系统供电切换开关的常开触点与供电切换开关内指示灯、柴油机应急供电控制继电器的线圈、柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈及减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端串联。供电切换开关内指示灯与柴油机应急供电控制继电器的线圈、柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈及减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端并联。应急系统与网络系统供电切换开关的常闭触点与网络系统串联。本申请能解决现有应急走行控制系统无法完全脱离网络，安全性和可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116641270A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310796837.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司 , 宝鸡中车时代工程机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种连续焊轨作业系统，包括：用于存放和输送钢轨的第一平车；至少一辆设置有焊接模块的第二平车；以及至少一辆设置有打磨模块的第三平车。第一平车、第三平车及第二平车依次连挂。在配轨作业状态下，短钢轨输送至第二平车上，由焊接模块将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第三平车上，由打磨模块进行焊缝打磨处理后输送至第一平车上进行存放。在卸轨作业状态下，第一平车上的长钢轨输送至第二平车，由焊接模块将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面。本申请能解决现有焊轨作业系统无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，无法适应地铁换轨作业天窗期短的技术问题。
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公开(公告)号：CN115976894A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310132700.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: E01B29/00
Abstract: 本申请公开了一种无砟线路轨道板更换作业方法，包括以下步骤：对待更换的旧轨道板进行扣件拆除；由第一运输平车运输轨道板更换装置，第二运输平车运输轨道板；当行驶至作业位置后停车，将轨道板更换装置卸载至线路上，新轨道板卸载至线路上；通过轨道板更换装置进行起道及拨轨作业，再进行第一块轨道板更换；通过轨道板更换装置进行新轨道板和旧轨道板的移位，再进行第二块轨道板更换；通过轨道板更换装置进行起道及拨轨作业，再将旧轨道板吊运至第二运输平车上；将轨道板更换装置回收至第一运输平车上；车辆编组驶离作业现场，完成轨道板的更换。本申请能解决现有轨道板更换作业方法劳动强度大，安全性和作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN114772464A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210493445.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运系统，输入操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运装置作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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