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公开(公告)号:CN110054128B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910395215.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号:CN114703705A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210493456.0
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制系统,当进行线路部件更换时,根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场。到达作业现场后,通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位,第一平车驶离,根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制。通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业。在门吊装置作业期间,对线路部件的横移和起吊进行同步控制。完成吊运作业后,第一平车进入,将门吊装置回收并固定于其上,第一平车驶离。本发明能解决现有控制系统作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于使用的技术问题。
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公开(公告)号:CN110054128A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910395215.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号:CN114852870B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210492810.8
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法,操作人员输入操作指令传输至处理器,处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据,根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断,判断是否满足相应的控制逻辑要求,对于满足控制逻辑要求的操作指令,通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块,处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令,并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运方式作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号:CN114715781B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210493452.2
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制方法,包括以下步骤:S10)当进行线路部件更换时,根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场;S20)到达作业现场后,通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位,第一平车驶离,根据门吊装置倾斜度进行小支腿调平控制;S30)通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业;在门吊装置作业期间,对线路部件的横移和起吊进行同步控制;S40)完成吊运作业后,第一平车进入,将门吊装置回收并固定于其上,第一平车驶离。本发明能解决现有控制方法作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号:CN114703705B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210493456.0
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制系统,当进行线路部件更换时,根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场。到达作业现场后,通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位,第一平车驶离,根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制。通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业。在门吊装置作业期间,对线路部件的横移和起吊进行同步控制。完成吊运作业后,第一平车进入,将门吊装置回收并固定于其上,第一平车驶离。本发明能解决现有控制系统作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于使用的技术问题。
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公开(公告)号:CN114852870A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210492810.8
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法,操作人员输入操作指令传输至处理器,处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据,根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断,判断是否满足相应的控制逻辑要求,对于满足控制逻辑要求的操作指令,通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块,处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令,并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运方式作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号:CN114715781A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210493452.2
申请日:2022-05-07
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制方法,包括以下步骤:S10)当进行线路部件更换时,根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场;S20)到达作业现场后,通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位,第一平车驶离,根据门吊装置倾斜度进行小支腿调平控制;S30)通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业;在门吊装置作业期间,对线路部件的横移和起吊进行同步控制;S40)完成吊运作业后,第一平车进入,将门吊装置回收并固定于其上,第一平车驶离。本发明能解决现有控制方法作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号:CN210001553U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920713713.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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