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公开(公告)号：CN111098329A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010028030.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本发明还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本发明提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110774593A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN110774593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN114261576A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210010639.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置和附件的装袋方法，该附件袋自动预装装置包括传输带和控制器，传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，上料机械手、物料输送盘和夹具机械手均与控制器连接，上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到传输带，物料输送盘将其内的物料输送到传输带，夹具机械手位于传输带的输出口，夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，夹具机械手驱动第一开口吸盘夹具吸取包装袋，第一开口吸盘夹具与第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，袋口朝向传输带的输出口。
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公开(公告)号：CN213010477U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020871989.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李可成 , 王玥 , 魏春娇 , 张鑫 , 温博森 , 王义学 , 李祖军 , 易大志 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 刘志超 , 郝朝霞 , 田志刚 , 王忠伟 , 穆晓超
Abstract: 本实用新型涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线，一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上，该自动解垛上料系统，不仅可以实现多机型不同型号底盘的夹取和吸取和上线，并且还能实现底盘自动上线自动化，减员2人并提升效率25％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211641029U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921897071.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架。所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217295062U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220023882.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置，该附件袋自动预装装置包括传输带和控制器，传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，上料机械手、物料输送盘和夹具机械手均与控制器连接，上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到传输带，物料输送盘将其内的物料输送到传输带，夹具机械手位于传输带的输出口，夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，夹具机械手驱动第一开口吸盘夹具吸取包装袋，第一开口吸盘夹具与第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，袋口朝向传输带的输出口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215591979U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122296911.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平面规整物体的自动上线装置，包括自动上线机器人、氦检线和总装线，所述氦检线设有氦检线定位装置，所述自动上线机器人设有夹具装置；所述氦检线定位装置设有固定架和回弹组件，所述回弹组件固定于固定架上，所述回弹组件固定有感应组件，所述感应组件设有接近开关。本发明的自动上线机器人随线体动作，不存在工艺板待料情况，可以减少等待时间浪费，不影响工厂实际生产，保证了生产线的正常生产，同时亦可保证产品质量。本发明通过设有自动上线机器人和夹具装置，实现平面规整物体的自动夹取和上线动作，提高了生产工序自动化水平，减少人工作业。
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公开(公告)号：CN213170278U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021681361.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机支架用自动上线装置，涉及自动化技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式将电机支架放置在流水线上的冷凝器组件上，存在劳动强度大的技术问题。该自动上线装置包括上料工装架、夹持移动装置以及定位装置，其中，上料工装架上摆设有电机支架，夹持移动装置能夹持位于上料工作架预夹设位置处的电机支架；定位装置设置在用以输送冷凝器组件的流水线上且定位装置用以限定冷凝器组件在流水线上的位置，夹持移动装置能将夹取的电机支架放置在处于流水线上预放置位置处的冷凝器组件上。本实用新型用于降低了员工操作的疲劳度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211940988U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020056870.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本实用新型还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本实用新型提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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