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公开(公告)号:CN112340522A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910733578.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线,一种海绵贴装装置包括:第一抓取装置,于物料处抓取海绵;虚切装置,具有切刀组件,切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部,以及定位台,海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上;剥离装置,具有夹紧组件,夹持分部或分部;第二抓取装置,抓取分部或分部,第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层;以及控制器,控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程,节省劳力、降低成本,且机械贴装的一致性好,贴装的良品率高,返工少,可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号:CN111673333A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010359692.4
申请日:2020-04-30
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种自动旋转工装及采用其的加工系统、焊接方法,设置有水平旋转组件、竖直旋转组件、控制系统,通过自动控制水平旋转组件和竖直旋转组件分别沿着水平面和竖直平面进行旋转,设置加工机器人并控制其对消音器组件实施自动焊接,缩短了焊接过程耗费时间,降低了操作人员的劳动强度,降低了劳动成本,提高了焊接效率以及焊接质量稳定性,避免了焊瘤、焊漏、过烧等焊接质量异常现象。
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公开(公告)号:CN111252487A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010214362.6
申请日:2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统,包括:挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线,分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送;挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人,由挂具转移机器人对挂具进行转移,由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上,最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送,可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中,可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号:CN110703131A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910960819.5
申请日:2019-10-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气安全检测装置,其中,包括框架单元,框架单元上设置有检测单元、插座单元和控制单元,待检测器件放置在检测单元上,待检测器件的插头与插座单元电性连接,插座单元中设置有插头自动弹出组件,待检测器件检测完毕后,插头自动弹出组件可将待检测器件的插头与插座单元自动分离。本发明的电气安全检测装置无需手动测试、拔线等操作,测试效率得到提升,避免人工测试时意外触电的情况发生,解决了电气安全测试岗位人工对接线及人工测试效率低、高危触电等问题。
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公开(公告)号:CN110625381A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910792538.3
申请日:2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置,包括有上料装置,所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置,所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置,该接线支架组件预装用自动化装置,通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业,实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化,大幅减少了各工序之间的等待浪费,极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号:CN110774593B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201911080124.4
申请日:2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统,包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架;还公开了一种新型多孔材料粘贴方法,多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后;再通过定位工装架上设有的压紧机构,压住多孔材料工件的离心纸;最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起,使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号:CN111168391A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010127337.4
申请日:2020-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合,可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置,利用绕线轴运动,实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置,实现了安装架的上料和定位,并利用防反装置,解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置,利用带开口的导向装置,实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接,解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置,实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高,可显著提高密封条的安装效率。
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公开(公告)号:CN110405406A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910787673.9
申请日:2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及工装技术领域,具体涉及一种管路调节定位装置及方法,包括定位杆、空心套杆、固定机构、定位块、定位块调整机构,定位杆设有多个沿定位杆轴向布置的定位孔,空心套杆设有多个沿空心套杆圆周均匀布置的贯穿孔,空心套杆一端与定位杆套接,空心套杆沿定位杆轴向动作和绕定位杆中心线旋转并通过固定机构固定,使定位杆和空心套杆整体高度能快速调节且空心套杆能沿定位杆中心线360°旋转,同时采用固定机构直接插入定位孔和贯穿孔中进行固定,能避免采用螺纹固定时因滑丝、锈蚀等导致固定不牢固的问题,空心套杆另一端通过定位块调整机构与定位块连接,定位块与空心套杆相对旋转,使定位块能快速转动调节。
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公开(公告)号:CN108731125A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810663706.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种室外机,包括壳体和安装在所述壳体内的压缩机,所述压缩机的中心位于所述壳体宽度方向的中分面上。本发明中所公开的室外机中,压缩机的中心位于壳体宽度方向的中分面上,这一方面使得室外机中各种部件的布局结构更为合理紧凑,另一方面使得整个室外机的重心基本落在壳体宽度方向上的中部位置,而用于支撑室外机壳体的支架通常是分布于壳体宽度方向上的两端,这使得支架所承受的力矩基本一致,从而可以有效避免因一端支架受力过大而导致断裂的事故发生,有效提高了室外机安装的安全性和可靠性。本发明还涉及一种包括上述室外机的空调。
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公开(公告)号:CN110625381B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910792538.3
申请日:2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置,包括有上料装置,所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置,所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置,该接线支架组件预装用自动化装置,通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业,实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化,大幅减少了各工序之间的等待浪费,极大地提高了预装效率。
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