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公开(公告)号：CN118183491B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410260348.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法；该装置包括：n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块；n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部；平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块，基于罐顶的位姿判断罐顶是否倾斜，判断为是，则基于罐顶的位置与位姿计算罐顶最低处附近的拉绳组件的所需运动距离，输出控制信号并经通信模块发送至与该拉绳组件连接的曳引机，由该曳引机基于控制信号拉动与其连接的拉绳组件，从而使罐顶最低处向上运动所需运动距离，令罐顶恢复至水平位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756414A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822156.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LNG气升顶罐顶运动参数监测系统，属于LNG气升顶技术领域，其包括测量单元和数据处理单元，测量单元包括布置于罐内的激光跟踪仪、用于反射激光的多个靶球组件、多个测距仪，靶球组件和多个测距仪均安装于罐顶，罐顶上靶球组件的安装位置均为第一标点，罐顶上测距仪安的安装位置均为第二标点，激光跟踪仪测量多个靶球组件对应第一标点的坐标，测距仪测量对应第二标点与地面的距离，数据处理单元接受激光跟踪仪和测距仪的测量结果并处理；本发明提供的LNG气升顶罐顶运动参数监测系统，采用激光跟踪仪和测距仪测量数据，并通过计算机对数据进行计算得到运动参数，测量的数据精准且计算效率高，同时也节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN119284744A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411461398.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B66C13/16 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M13/02 , F17C1/00 , F17C13/02 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于大型LNG储罐气升顶的数控测量装置的控制方法，具体步骤包括：（1）罐壁上安装测量单元，罐顶上安装随动相机，测量单元包括水平第一转台、垂直第二转台和激光测距仪，激光测距仪发射点位于两转台回转轴线交点处，即测量单元原点；（2）利用激光测距仪发射的光斑，可以得到目标点与测量单元原点之间的距离；（3）用相机拍摄目标点和光斑，确保两者均在相机拍摄范围内；（4）根据图像上目标点与光斑的像素距离，转动第一转台和第二转台，确保光斑精确对准目标点；（5）随着罐顶上升，目标点位置将会变化；（6）重复步骤（3‑4），确保光斑持续对准目标点。
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公开(公告)号：CN118183492B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410260360.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及大型LNG低温储罐气升顶技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法。该装置包括：n个滑块导轨机构(5)、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构(5)包括：导轨(11)、配重滑块(12)以及运动组件；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶(4)是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块(12)的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构(5)，分别控制运动组件带动配重滑块(12)在滑轨(11)上移动，以改变配重滑块(12)的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶(4)恢复平衡。
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公开(公告)号：CN118183492A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260360.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及大型LNG低温储罐气升顶技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法。该装置包括：n个滑块导轨机构(5)、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构(5)包括：导轨(11)、配重滑块(12)以及运动组件；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶(4)是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块(12)的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构(5)，分别控制运动组件带动配重滑块(12)在滑轨(11)上移动，以改变配重滑块(12)的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶(4)恢复平衡。
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公开(公告)号：CN118183491A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260348.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法；该装置包括：n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块；n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部；平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块，基于罐顶的位姿判断罐顶是否倾斜，判断为是，则基于罐顶的位置与位姿计算罐顶最低处附近的拉绳组件的所需运动距离，输出控制信号并经通信模块发送至与该拉绳组件连接的曳引机，由该曳引机基于控制信号拉动与其连接的拉绳组件，从而使罐顶最低处向上运动所需运动距离，令罐顶恢复至水平位姿。
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