公开(公告)号：CN110239519A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910576419.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张向文 ,  刘维 ,  党选举 ,  莫太平 ,  伍锡如 ,  任风华 ,  李晓 ,  赵学军

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，实现协调控制；进行失稳判断，在失稳的情况下，将主动转向的权重系数分配为0，差动制动的权重系数分配为1，在未失稳的情况下，结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，由于爆胎时间极短，失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加，使得车辆先恢复平稳，再按原行驶轨迹稳定运行。

公开(公告)号：CN110239519B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910576419.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张向文 ,  刘维 ,  党选举 ,  莫太平 ,  伍锡如 ,  任风华 ,  李晓 ,  赵学军

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，实现协调控制；进行失稳判断，在失稳的情况下，将主动转向的权重系数分配为0，差动制动的权重系数分配为1，在未失稳的情况下，结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，由于爆胎时间极短，失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加，使得车辆先恢复平稳，再按原行驶轨迹稳定运行。