公开(公告)号：CN220173934U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321236811.2

申请日：2023-05-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢志科 ,  董念佳 ,  叶洪麟 ,  邓有为 ,  王卫鑫

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型一种基于光照调节的智能种植装置，包括光照强度调节机构、土壤温/湿度调节机构、空气温/湿度调节机构；土壤温/湿度调节机构和空气温/湿度调节机构均设置在光照强度调节机构主体的内部；光照强度调节机构采用光照强度传感器与控制主板控制伺服电机，通过齿轮和圆形齿条间接地对偏光片的旋转角度进行精准调节，提高了对光照强度调节的精确性；土壤温/湿度调节机构使用土壤湿/温度传感器与控制主板控制电动阀门，严格把控水箱流水量，提高了对土壤湿度的调控准度；空气温/湿度调节机构采用空气温/湿度传感器反馈信号给控制主板，通过控制冷热风交替改变空气温度、控制雾化器进程改变空气湿度，展现了装置的智能性及精准性。

公开(公告)号：CN214112723U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022677055.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐亮 ,  郭凯 ,  陈阳生 ,  韦鉴芳 ,  罗丽 ,  谢祥平 ,  叶洪麟 ,  林俏锦 ,  黄晓花 ,  韦超 ,  陈晓红 ,  王浦宁 ,  仰妤婷 ,  罗心池 ,  付军云 ,  宋沛松 ,  阳书云

IPC: B62D57/02 ,  B25J15/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了基于robomaster比赛的工程机器人结构，属于机器人技术领域。基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括底盘，所述底盘的下端设有输出箱，所述底盘的下端左侧设有后轮，所述后轮的右侧设有中轮，中轮的右侧设有前轮，所述中轮与前轮之间通过两根粗铝方管连接，两所述粗铝方管的连接处设有前轮系转轴。本实用新型，当机器人需要上台阶的时候，打开上台阶模式，当机器人靠近台阶时，气缸通气将前轮抬起，然后后轮推动机器人前进，当前轮接触到台阶上端时，气缸收缩将中轮抬起，当中轮接触到台阶上端时气缸回复到自由伸缩状态，然后前轮和中轮带动机器人前进，将后轮拖到台阶上即可完成上台阶的动作。