公开(公告)号：CN217424126U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221185265.X

申请日：2022-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓记 ,  梁睿哲 ,  蒙忠乾 ,  潘韬 ,  李金运 ,  韦超 ,  唐生 ,  张国灏 ,  莫桂院 ,  莫祖刚 ,  徐凯 ,  韩轩沫依 ,  何灿鹏 ,  林俏锦 ,  郭凯

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的英雄机器人机械结构，涉及机器人机械结构技术领域，包括一体化枪管，所述一体化枪管前后两侧分别设有一个弧度摩擦轮，所述一体化枪管一侧设有颈部弹链，所述一体化枪管和颈部弹链之间安装有活动弹链，所述颈部弹链底部设有底部弹链，所述颈部弹链和底部弹链之间安装有颈部滑环，所述底部弹链一侧安装有链路，所述链路内部设有拨弹盘，通过拨弹盘和轴承使得弹丸在被拨动供弹时，弹丸在链路中可以更顺滑的移动，且颈部弹链和底部弹链的拐弯处均是平滑设计，极大的降低了弹丸卡弹的情况，而不同于常见的平面摩擦轮，出弹所使用的弧度摩擦轮可更充分的与弹丸接触，使得弹丸从一体化枪管内部出弹时更稳定。

公开(公告)号：CN214112723U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022677055.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐亮 ,  郭凯 ,  陈阳生 ,  韦鉴芳 ,  罗丽 ,  谢祥平 ,  叶洪麟 ,  林俏锦 ,  黄晓花 ,  韦超 ,  陈晓红 ,  王浦宁 ,  仰妤婷 ,  罗心池 ,  付军云 ,  宋沛松 ,  阳书云

IPC: B62D57/02 ,  B25J15/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了基于robomaster比赛的工程机器人结构，属于机器人技术领域。基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括底盘，所述底盘的下端设有输出箱，所述底盘的下端左侧设有后轮，所述后轮的右侧设有中轮，中轮的右侧设有前轮，所述中轮与前轮之间通过两根粗铝方管连接，两所述粗铝方管的连接处设有前轮系转轴。本实用新型，当机器人需要上台阶的时候，打开上台阶模式，当机器人靠近台阶时，气缸通气将前轮抬起，然后后轮推动机器人前进，当前轮接触到台阶上端时，气缸收缩将中轮抬起，当中轮接触到台阶上端时气缸回复到自由伸缩状态，然后前轮和中轮带动机器人前进，将后轮拖到台阶上即可完成上台阶的动作。