公开(公告)号：CN113246127A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110552185.7

申请日：2021-05-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李淑明 ,  刘贤锋 ,  刘祎菡 ,  廖凯 ,  朱阳椿 ,  曹世蕾 ,  吴启浩 ,  左富林 ,  钟国铭 ,  钟鸣涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公布了一种水下管道巡检清理机器人，它包括机器人本体、机械手和吸附物收集组件；机械手设置为自由度为的自由度机构，每个自由度上设置有舵机驱动，分别为第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机；第一舵机的下端通过底端支架、齿轮组件设置有夹爪，夹爪的上方设置有吸附物识别相机。本发明提供一种水下管道巡检清理机器人，设计巧妙，使用方便，能够沿着水下管道运动，有效地检测管道上的吸附物，并进行清理、移除、回收等，效率高，实用可靠。

公开(公告)号：CN113246127B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110552185.7

申请日：2021-05-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李淑明 ,  刘贤锋 ,  刘祎菡 ,  廖凯 ,  朱阳椿 ,  曹世蕾 ,  吴启浩 ,  左富林 ,  钟国铭 ,  钟鸣涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公布了一种水下管道巡检清理机器人，它包括机器人本体、机械手和吸附物收集组件；机械手设置为自由度为的自由度机构，每个自由度上设置有舵机驱动，分别为第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机；第一舵机的下端通过底端支架、齿轮组件设置有夹爪，夹爪的上方设置有吸附物识别相机。本发明提供一种水下管道巡检清理机器人，设计巧妙，使用方便，能够沿着水下管道运动，有效地检测管道上的吸附物，并进行清理、移除、回收等，效率高，实用可靠。