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公开(公告)号:CN118892027B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411173802.2
申请日:2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法,目前缺少一种兼顾连续收割,且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备,本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架,所述主支撑板水平设置,主支撑板顶部有条形豁口,主支撑板底部设有切割组件,横纵转换抓取组件设置在主支撑板上,根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上,根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置,头部放置架远离横纵转换抓取组件设置,底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间,底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶,实现高效、低损收割。
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公开(公告)号:CN110883424B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201911156189.2
申请日:2019-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/142 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水导激光柔性化微加工系统及方法,包括光纤传输耦合单元、工作台单元和高压供液单元,光纤传输耦合单元包括光纤固定转接模块和光束耦合传输模块,光束耦合传输模块包括耦合体、上压头和下喷嘴座,光纤固定转接模块将柔性光纤的端头定中于上压头与下喷嘴座之间的液层腔,耦合体上的入水口连通液层腔,于下喷嘴座上设有喷嘴块,喷嘴块上的喷孔与下喷嘴座上的喷口连通;耦合体夹持在机器人的机械手上;高压供液单元输出的无级调压高压水经入水口汇集于液层腔形成低压稳流水;工作台单元包括三轴联动的工作台,工件的装夹固定台板通过水槽设于工作台上。本发明结构简单、紧凑和灵活,可实现工件多维度柔性化微加工。
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公开(公告)号:CN115740776A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211393534.6
申请日:2022-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种激光低损伤加工碳纤维复合材料的方法及装置。本发明包括平台架,平台架下方设有保护液箱,平台架上表面连接有加工箱,加工箱上贯穿设有进气口和出气口。通过加工箱、进气口、出气口和加工平台之间的相互配合,待加工工件置于加工箱内的加工平台上,进气口输入保护气体,加工箱内空气被挤出,使得加工箱内形成近乎无氧环境,这样可有效抑制激光加工CFRP时产生的燃烧现象,还可减少材料热解以及有害气体释放的问题出现,对待加工材料起到保护作用,同时也可进行不同含氧比例混合气体的热损伤规律研究。在工作容器内设计可随激光切割头同步运动的液体射流喷射装置,达到同步冷却和冲刷的目的。
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公开(公告)号:CN108480842B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201810600995.3
申请日:2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水导激光耦合分流稳压装置,包括分流稳压腔室,所述分流稳压腔室包括侧部的至少一个进水口和底部的水束光纤出口以及顶部与水束光纤出口同心的激光照射口,所述激光照射口上安装有激光镜片,分流稳压腔室内部设有水流通道连通进水口和水束光纤出口,所述水流通道自外而内于不同径向圆周上通过不断增多的内分水口将水流不断分流后均布汇流于水束光纤出口,第一径向圆周上的内分水口为2个,第二径向圆周上的内分水口为4个,第三径向圆周上的内分水口为8个,第四径向圆周上的内分水口为16个……以此类推。本发明经过内部分流稳压腔体将进水口的水流进行分流与合流,从而达到从水束光纤出口喷出的水束流速稳定、水压均衡的目的。
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公开(公告)号:CN114838038A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210267302.X
申请日:2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 本发明一种比例液压弹簧高压水射流脉动衰减器,包括比例活塞,低压腔体、高压腔体、液压弹簧、扇形插销、加液螺栓和端盖等零件;所述比例活塞可更换不同材料和不同厚度,液压弹簧可采用多种粘度和弹性液体;所述高压腔体采用“T”型容腔设置可存放更多不同种类液压弹簧;所述可通过加液弹簧处更换不同液压弹簧。本发明提出一种比例液压弹簧高压水射流脉动衰减器,其利用比例活塞面积差对液压弹簧弹性进行放大获得更好的脉动控制效果和更高的工作压力;其可更换比例活塞和液压弹簧致使其固有频率与系统频率相近可达到更好脉动控制效果。
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公开(公告)号:CN114833474A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210321160.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供一种高效耦合的水导激光加工系统及方法,包括从上至下依次为光传输系统,水‑光耦合系统和气液复合系统;所述光传输系统由反射镜、凸透镜、自聚焦镜和光纤组成,简化了光路传输系统;自聚焦镜下端平面直接与光纤粘接,可将激光高效的耦合进入光纤;光纤与特种光纤直接连接,可降低能量损失;特种光纤一端浸没在薄水层中,可将激光直接聚焦在喷嘴中心上表面及以下,与喷嘴中心的水束实现高效耦合;采用多级式溢流台阶可有效的消除水流动过程中的脉动,提高水束稳定性;采用环形气体束包裹在水束外围,可有效避免积水;采用特种光纤有利于减小耦合腔的体积和重量,并具有装置结构简单,密封性能好的优点。
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公开(公告)号:CN114799576A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210267268.6
申请日:2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/046
Abstract: 本发明提供一种气液复合射流辅助激光加工冷却系统及方法,包括光传输系统、固定调节系统、气液复合射流冷却系统,所述光传输系统中组合使用聚焦透镜和自聚焦镜,喷嘴固定在喷嘴固定板,喷嘴固定板安装在环形滑轨,环形滑轨通过螺纹与激光头同轴连接,由多个液体喷嘴和一个气体喷嘴组成气液复合且均可任意调节角度、位置,气体束作用在激光辐照区域,液体束作用在激光辐照边缘,通过调整液体束和气体束的位置可实现多角度、多方位冷却辅助激光加工。本发明提出一种气液复合射流辅助激光加工冷却系统及方法,可实现更小的激光光斑直径,气液复合冷却在一定程度上实现低损伤加工和高效率加工并存,以简易的装置满足不同环境的加工需要。
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公开(公告)号:CN111408838A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010387467.1
申请日:2020-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/14 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种射流辅助调制激光低损伤加工碳纤维复合材料系统和方法,其激光聚焦射流辅助切割单元包括聚焦装置和射流辅助装置,聚焦装置包括于镜筒内设置的的聚焦透镜和保护镜,镜筒上筒口的上方设有45°角斜置的反射镜;其射流辅助装置包括喷嘴和流体供给机构,流体供给机构通过管路连通镜筒,喷嘴通过锥形接头安装于镜筒的下筒口;其激光器设于反射镜的一侧,激光器发出的激光束经反射镜反射后进入镜筒,激光束经聚焦透镜和保护镜后聚焦于从喷嘴喷出射流中;其工件运行单元包括设于喷嘴下方的工作台,工作台上设有装夹碳纤维复合材料于锯齿架上的夹具,工作台将碳纤维复合材料运行至激光束的切割范围内。
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公开(公告)号:CN110883424A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911156189.2
申请日:2019-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/142 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水导激光柔性化微加工系统及方法,包括光纤传输耦合单元、工作台单元和高压供液单元,光纤传输耦合单元包括光纤固定转接模块和光束耦合传输模块,光束耦合传输模块包括耦合体、上压头和下喷嘴座,光纤固定转接模块将柔性光纤的端头定中于上压头与下喷嘴座之间的液层腔,耦合体上的入水口连通液层腔,于下喷嘴座上设有喷嘴块,喷嘴块上的喷孔与下喷嘴座上的喷口连通;耦合体夹持在机器人的机械手上;高压供液单元输出的无级调压高压水经入水口汇集于液层腔形成低压稳流水;工作台单元包括三轴联动的工作台,工件的装夹固定台板通过水槽设于工作台上。本发明结构简单、紧凑和灵活,可实现工件多维度柔性化微加工。
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公开(公告)号:CN109445036A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201910019908.X
申请日:2019-01-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光束分束聚焦传输装置及方法,包括由控制器操控的激光发射器,还包括反光镜和分光镜,45°倾斜的反光镜设于激光发射器的前方,与反光镜反向倾斜45°的分光镜设于反光镜下方,分光镜分光中心的左、右分别设有左、右自聚焦透镜光纤单元,各自聚焦透镜光纤单元接收对应分光束并聚焦耦合后进行光纤传输;由激光发射器发出的光束经反射镜后反射,反射的光束通过分光镜将光束均分成两束光束,分束后的光束通过自聚焦透镜与传输光纤组成的自聚焦耦合传输单元实现光束分束聚焦耦合传输。本发明实现了光束聚焦传输的小型集成化,缩小了聚焦耦合传输空间,提高了光束利用效率及设备使用率,节约了器件的购置成本。
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