公开(公告)号：CN119428028A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411838631.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  陈岗 ,  王吉祥 ,  付天宇 ,  罗笑南

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。

公开(公告)号：CN118892027A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411173802.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  陈岗 ,  王吉祥 ,  郑嘉鹏 ,  焦辉

IPC: A01D45/26

Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法，目前缺少一种兼顾连续收割，且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备，本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架，所述主支撑板水平设置，主支撑板顶部有条形豁口，主支撑板底部设有切割组件，横纵转换抓取组件设置在主支撑板上，根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上，根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置，头部放置架远离横纵转换抓取组件设置，底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间，底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶，实现高效、低损收割。

公开(公告)号：CN118892027B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411173802.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  陈岗 ,  王吉祥 ,  郑嘉鹏 ,  焦辉

IPC: A01D45/26

Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法，目前缺少一种兼顾连续收割，且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备，本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架，所述主支撑板水平设置，主支撑板顶部有条形豁口，主支撑板底部设有切割组件，横纵转换抓取组件设置在主支撑板上，根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上，根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置，头部放置架远离横纵转换抓取组件设置，底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间，底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶，实现高效、低损收割。