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公开(公告)号:CN111728541A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010705152.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法,机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号:CN111728541B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202010705152.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法,机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号:CN112857026A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110182474.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能谷物晒收一体机,包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构;车架底部设有使其行走的车轮;料仓设置在车架的上方用于装载谷物;出谷机构设置在车架与料仓之间并,并将料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包;收谷机构设置在车架的前端并随着车架向前行走将晾晒的谷物收集起来;传送机构下端连接收谷机构,其上端连接料仓的顶部并将收谷机构收集的谷物向上提升到料仓内。本发明的有益效果是:(1)实现谷物高效率的摊晒、高质量的回收。(2)整体设计简单,整机的结构紧凑。(3)具有晾晒谷物的模式和回收打包谷物的模式。(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀,回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮。
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公开(公告)号:CN112857026B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110182474.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能谷物晒收一体机,包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构;车架底部设有使其行走的车轮;料仓设置在车架的上方用于装载谷物;出谷机构设置在车架与料仓之间并,并将料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包;收谷机构设置在车架的前端并随着车架向前行走将晾晒的谷物收集起来;传送机构下端连接收谷机构,其上端连接料仓的顶部并将收谷机构收集的谷物向上提升到料仓内。本发明的有益效果是:(1)实现谷物高效率的摊晒、高质量的回收。(2)整体设计简单,整机的结构紧凑。(3)具有晾晒谷物的模式和回收打包谷物的模式。(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀,回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮。
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公开(公告)号:CN212213663U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202021448550.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人,包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214406914U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120363283.1
申请日:2021-02-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种谷物晒收一体机,包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构;车架底部设有使其行走的车轮;料仓设置在车架的上方用于装载谷物;出谷机构设置在车架与料仓之间并,并将料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包;收谷机构设置在车架的前端并随着车架向前行走将晾晒的谷物收集起来;传送机构下端连接收谷机构,其上端连接料仓的顶部并将收谷机构收集的谷物向上提升到料仓内。本实用新型的有益效果是:(1)实现谷物高效率的摊晒、高质量的回收。(2)整体设计简单,整机的结构紧凑。(3)具有晾晒谷物的模式和回收打包谷物的模式。(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀,回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮。
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