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公开(公告)号:CN111728541B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202010705152.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法,机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号:CN111728541A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010705152.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法,机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号:CN209866689U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920568559.2
申请日:2019-04-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备,包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置;所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴;所述支架水平安装在所述机架上,所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端,所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动;所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上,其上设有所述料盘;所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能,保证传动效果。
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公开(公告)号:CN212213663U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202021448550.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人,包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214835970U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121475183.4
申请日:2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及安全防护生活家具领域,尤其涉及一种安全防护逃生窗,包括呈矩形的窗框型材,窗框型材通过翻折架固定在墙体上;安装平台,安装平台固定在窗框型材上且覆盖窗框型材内侧空间,安装平台的中部设有窗口;窗叶组件;动力组件,动力组件安装在安装平台上用于带动窗叶组件打开或关闭窗口;降落组件,降落组件安装在安装平台和/或窗框型材上;控制报警组件;锁紧组件,用于将窗框型材的顶部锁紧。本实用新型结构简单,安装在房屋外墙,节省家庭空间;通过电动控制窗叶组件打开和关闭窗口;通过控制报警组件能监控窗外是否有人员活动;当出现火灾情况时,通过打开锁紧组件,翻折窗框型材,住户即可通过降落组件实现从高楼安全撤离。
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公开(公告)号:CN213678925U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022658987.X
申请日:2020-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种铲车式智能化收粮装置,包括轮式车体、动力悬臂、收粮铲斗及粮袋支撑筒;粮袋支撑筒位于轮式车体后部,粮袋支撑筒内部设有的粮袋;动力悬臂设在轮式车体前部,动力悬臂具有俯仰摆转能力;收粮铲斗位于轮式车体前方,收粮铲斗中部后方设有集粮缓存箱,集粮缓存箱进料口与收粮铲斗相连通;动力悬臂前端与集粮缓存箱侧面箱体相铰接,铰接点处安装有旋转电机,旋转电机通过壳体水平固连在集粮缓存箱侧面箱体上,旋转电机的电机轴与动力悬臂相固连;集粮缓存箱内设有翻转式门板,翻转式门板顶部与集粮缓存箱顶面箱体相铰接,翻转式门板与集粮缓存箱顶面箱体之间设有门板启闭驱动油缸;收粮铲斗顶部设有位置传感器;粮袋支撑筒底部设有称重传感器。
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