公开(公告)号：CN111970633A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010857882.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟艳如 ,  高宏 ,  赵蕾先 ,  袁志翔 ,  甘才军 ,  李一媛 ,  罗笑南

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi、蓝牙和步行者行航位推算融合的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1）划分定位区域、建立WiFi离线指纹数据库：(1)划分定位区域，建立WiFi离线指纹数据库；2）聚类训练样本得到类质心向量：3）采用层次聚类算法得到定位坐标；4）采用改进加权质心算法实现蓝牙定位；5）融合WiFi和蓝牙定位得到WiFi和蓝牙融合定位坐标；6）融合PDR得到最终定位坐标。这种方法具有定位精度高、软件运算量低的特点，可满足实时定位精度要求。