公开(公告)号：CN119669775A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411626861.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  陈宇杰 ,  白琦 ,  罗勇 ,  王涛 ,  赵红专 ,  李文圳 ,  谢国栋 ,  范可行 ,  路明儒 ,  苏艳敏

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/211 ,  G06F18/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。

公开(公告)号：CN117765416A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311609205.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  赵振忠 ,  罗勇 ,  杨瑞新 ,  张鑫 ,  王涛 ,  赵红专 ,  黄士倩 ,  吴智龙 ,  陈宇杰 ,  谢国栋 ,  范可行

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理，得到稳定的待检测视频；在车辆目标检测阶段，针对非机动车检测这一任务场景，对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器；在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点；最后，对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘，得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。

公开(公告)号：CN119622515A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411707186.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  李文圳 ,  张鑫 ,  汪懿晨 ,  田芮珏 ,  崔欣 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  周旦 ,  陈宇杰 ,  徐奇 ,  章一才 ,  张若杰 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/049 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。

公开(公告)号：CN220222209U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321868169.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范可行 ,  周旦 ,  于越康 ,  路明儒 ,  苏艳敏 ,  刘承堃 ,  顾国斌 ,  娄本潇 ,  赵红专 ,  孙家煜 ,  陈宇杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体揭示了一种具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动。

公开(公告)号：CN222164172U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420763380.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  谢国栋 ,  范可行 ,  陈宇杰 ,  罗勇

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  H02G3/02 ,  B65H75/44 ,  H04N23/695 ,  H04N7/18 ,  G08G1/04 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型提供了高度可调节监控器，该监控器包括：支架，所述支架表面安装有用于监控器高度调节的高度调节部件；导线，所述导线与监控器的监控头电性连接，所述导线另一端与通过收放线组件与供电线电性连接；防脱落机构，所述防脱落机构安装在所述高度调节部件侧表面。在非机动车停放在禁停区域时，监控头对对其进行监控，通过警报灯以及警报器进行警示，避免违停情况，而高度调节部件也方便在检修中对监控头下移，方便工作者对监控头的检修，监控头电性连接的导线通过收放组件配合高度调节部件移动，便于随着监控头的移动对导线自动收放，保障导线有序稳定的和监控头连接。