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公开(公告)号：CN108695803B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810877985.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线除冰机器人及除冰方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本发明采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。
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公开(公告)号：CN108649515A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810878667.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂；前臂、后臂和工作台悬挂单元均悬挂在高压电线上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。
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公开(公告)号：CN114029603A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110933049.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 榆林学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/233 , B23K20/24 , B23K20/26 , B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种镁合金薄板高速搅拌摩擦焊接夹持装置及焊接方法，包括：滚轮壳体、设置于所述滚轮壳体中的滚动轴、设置于所述滚轮壳体和所述滚动轴之间的轴承、设置于所述滚轮壳体两端的固定端盖以及设置于所述滚动轴两端的连接支架；所述连接支架对称设置，连接支架包括与所述滚动轴相连的连接板以及与所述连接板一端相连的半圆环板，所述连接支架的半圆环板相互收拢形成用于与搅拌摩擦焊机机头抱接的卡环。该装置用于安装至搅拌摩擦焊机机头上，在进行搅拌摩擦焊时，持续将待焊接对接表面压紧和压实，确保长直焊缝的焊接质量，提升焊缝区的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN108649515B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810878667.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂；前臂、后臂和工作台悬挂单元均悬挂在高压电线上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。
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公开(公告)号：CN108695803A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810877985.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线除冰机器人及除冰方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本发明采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877443A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910240110.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明涉及一种AZ31镁合金薄板无倾角搅拌摩擦焊接方法及搅拌头，首先对AZ31镁合金待焊接对接面进行机械磨抛，然后依次采用丙酮、无水乙醇和去离子水清洗，再快速干燥后固定在搅拌摩擦焊机垫板上，采用无倾角搅拌摩擦焊接搅拌头对AZ31镁合金待焊接对接面进行单道次无倾角搅拌摩擦焊接处理，该搅拌头包括圆柱状的夹持部，圆台状的轴肩及圆台状搅拌针，搅拌头轴肩为内凹型设计，圆台表面均布三条螺旋线沟槽，本发明解决了带倾角搅拌摩擦焊接镁合金薄板时，因焊缝减薄而导致焊接接头力学性能低下的问题及传统熔焊方法易在焊缝区形成气孔、裂纹和变形等问题，本发明得到的焊接接头成型美观，接头最大抗拉强度可达母材的97.8％。
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公开(公告)号：CN209716757U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920401309.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 榆林学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型涉及一种无倾角搅拌摩擦加工制备镁基复合材料用搅拌头，包括：夹持部，其呈圆柱状；轴肩，其呈圆台状，轴肩的下底面与所述夹持部端面同圆心固定连接，轴肩下底面半径大于所述夹持部端面半径；搅拌针，其呈圆台状，表面无螺纹沟槽，搅拌针的下底面与所述轴肩的上底面同圆心固定连接；轴肩的上底面呈圆台形，所述圆台的向内倾斜角度4°≤α≤6°；轴肩的上底面直径为16mm～20mm，且轴肩的上底面上均匀设置有不少于三条螺旋线沟槽。本实用新型能够避免在镁基复合材料制备过程中飞边大和加工区域严重减薄的缺陷，能够使加工的镁基复合材料表面宏观成型美观、内部组织结构明显细化、均匀化和致密化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203175620U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320223764.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 榆林学院
IPC: F01B29/10
Abstract: 本实用新型涉及一种超临界压缩空气活塞式动力装置，它是在气缸的上面装有进气门和排气门，进气门与进气管的一端连接，进气管的中间装有截止阀，进气管的另一端连接着空压机，气缸内的底部装有活塞，活塞与连杆、曲柄相连接。本实用新型的优点：一是利用超临界压缩空气代替化石燃料，可避免气缸温度过高引起的爆震事故和冬天的冷启动困难；二是所产生的尾气仅仅是空气，可实现零排放；三是结构简单紧凑，能源利用率高，热经济性好。
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公开(公告)号：CN202677203U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220360903.7
申请日：2012-07-25
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种太阳能电池跟踪控制装置，包括：对整机进行控制的单片机系统；接收电路，该电路的输出端接单片机系统；限位电路，该电路的输出端接单片机系统；通信电路，该电路与单片机系统相连；它还包括驱动电路，该电路的输入端接单片机系统。本实用新型采用东西方向的两块太阳能电池板上的两个光电传感器将接收到太阳能电池板上的光信号转换成电信号输出到单片机系统，单片机系统向驱动电路输出控制信号，控制步进电机转动，实现驱动两块太阳能电池板跟踪太阳转动。本实用新型与现有的固定式太阳能发电设备相比，具有结构简单、能自动跟踪、热效率高、发电量高、产品成本低等优点，可作为太阳能发电设备。
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