公开(公告)号：CN108527359B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201711379434.7

申请日：2017-12-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小河原彻 ,  伊果·约万诺维奇 ,  迪亚哥·埃斯库德罗-洛德利格 ,  费兰·卡洛斯庞丝 ,  拉斐尔·维托 ,  珊卓拉·帕拉雷斯高尔

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/20

Abstract: 提供一种可更加简化地设定选择柔性组合机器人臂机器人的动作禁止区域的控制系统。更提供一种设定装置、一种设定方法以及一种存储装置。控制系统包括选择柔性组合机器人臂机器人。机器人包括：第1臂部，能够以第1旋转轴为中心来旋转；第2臂部，能够以第2旋转轴为中心来旋转，第2旋转轴与第1旋转轴平行地配置，且设置于第1臂部；以及主轴，能够在与第2旋转轴平行的方向上驱动，且设置于第2臂部。控制系统包括设定部，设定部提供对机器人上的注视点受理二维的动作禁止区域的设定的用户接口。动作禁止区域相当于与主轴正交的平面上的区域。控制系统包括扩展部，通过在主轴的方向上进行扩展来三维地扩展动作禁止区域。

公开(公告)号：CN108527359A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201711379434.7

申请日：2017-12-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小河原彻 ,  伊果·约万诺维奇 ,  迪亚哥·埃斯库德罗-洛德利格 ,  费兰·卡洛斯庞丝 ,  拉斐尔·维托 ,  珊卓拉·帕拉雷斯高尔

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/20

Abstract: 提供一种可更加简化地设定选择柔性组合机器人臂机器人的动作禁止区域的控制系统。更提供一种设定装置、一种设定方法以及一种存储装置。控制系统包括选择柔性组合机器人臂机器人。机器人包括：第1臂部，能够以第1旋转轴为中心来旋转；第2臂部，能够以第2旋转轴为中心来旋转，第2旋转轴与第1旋转轴平行地配置，且设置于第1臂部；以及主轴，能够在与第2旋转轴平行的方向上驱动，且设置于第2臂部。控制系统包括设定部，设定部提供对机器人上的注视点受理二维的动作禁止区域的设定的用户接口。动作禁止区域相当于与主轴正交的平面上的区域。控制系统包括扩展部，通过在主轴的方向上进行扩展来三维地扩展动作禁止区域。

公开(公告)号：CN108527375B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201711370632.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永大介 ,  伊果·约万诺维奇 ,  迪亚哥·埃斯库德罗-洛德利格 ,  费兰·卡洛斯庞丝 ,  拉斐尔·维托 ,  珊卓拉·帕拉雷斯高尔

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制器、控制方法及记录媒体，可通过史卡拉机器人的控制而防止作业过程中产生的电缆的破损。控制系统包括史卡拉机器人(300)、及对史卡拉机器人(300)进行控制的控制器。控制器包括：取得部，取得史卡拉机器人(300)的控制对象的目标位置；及决定部，在控制对象向目标位置移动的过程中，以电缆(333)不冲撞史卡拉机器人(300)的零件的方式决定作业工具(332)的旋转方向。

公开(公告)号：CN108527375A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201711370632.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永大介 ,  伊果·约万诺维奇 ,  迪亚哥·埃斯库德罗-洛德利格 ,  费兰·卡洛斯庞丝 ,  拉斐尔·维托 ,  珊卓拉·帕拉雷斯高尔

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制器、控制方法及记录媒体，可通过史卡拉机器人的控制而防止作业过程中产生的电缆的破损。控制系统包括史卡拉机器人(300)、及对史卡拉机器人(300)进行控制的控制器。控制器包括：取得部，取得史卡拉机器人(300)的控制对象的目标位置；及决定部，在控制对象向目标位置移动的过程中，以电缆(333)不冲撞史卡拉机器人(300)的零件的方式决定作业工具(332)的旋转方向。