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公开(公告)号：CN115151802A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097411.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种测定伺服系统的频率响应的测定装置，对伺服系统施加施振时间与激励频率相关联的规定振动，根据施振的结果，确定与包含伺服系统的谐振频率且不包含该伺服系统的反谐振频率的第1范围对应的第1施振信号和与该第1施振信号在时间上对应的第1响应信号的对，进而，确定与低于该第1范围且包含该反谐振频率的第2范围对应的第2施振信号和与该第2施振信号在时间上对应的第2响应信号的对。而且，基于第1施振信号和第1响应信号，计算作为与第1范围对应的频率响应的第1频率响应，基于第2施振信号和第2响应信号，计算作为与第2范围对应的频率响应的第2频率响应，将第1频率响应和第2频率响应合成。
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