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公开(公告)号：CN112425064A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980045832.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 设定支持装置包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，基于由所述第一确定部件所确定的、关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值，来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及显示控制部件，将由所述第二确定部件所确定的所述合成评估指标值显示于显示器的画面上。由此，能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势等而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。
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公开(公告)号：CN112425064B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201980045832.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种设定支持装置，包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，基于由所述第一确定部件所确定的、关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值，来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及显示控制部件，将由所述第二确定部件所确定的所述合成评估指标值显示于显示器的画面上。由此，能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势等而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。
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公开(公告)号：CN115151802A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097411.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种测定伺服系统的频率响应的测定装置，对伺服系统施加施振时间与激励频率相关联的规定振动，根据施振的结果，确定与包含伺服系统的谐振频率且不包含该伺服系统的反谐振频率的第1范围对应的第1施振信号和与该第1施振信号在时间上对应的第1响应信号的对，进而，确定与低于该第1范围且包含该反谐振频率的第2范围对应的第2施振信号和与该第2施振信号在时间上对应的第2响应信号的对。而且，基于第1施振信号和第1响应信号，计算作为与第1范围对应的频率响应的第1频率响应，基于第2施振信号和第2响应信号，计算作为与第2范围对应的频率响应的第2频率响应，将第1频率响应和第2频率响应合成。
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公开(公告)号：CN112689951B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980045722.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的设定支持装置包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，针对每种所述控制装置状态来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述控制装置状态由所述第一确定部件所确定的、所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及推荐值输出部件，基于由所述第二确定部件针对每种所述控制装置状态而确定的所述合成评估指标值，确定至少一个控制参数的推荐值并予以输出。由此，能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势或状况而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。
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公开(公告)号：CN112689951A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201980045722.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 设定支持装置包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示所述负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，针对每种所述控制装置状态来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述控制装置状态由所述第一确定部件所确定的、所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及推荐值输出部件，基于由所述第二确定部件针对每种所述控制装置状态而确定的所述合成评估指标值，确定所述至少一个控制参数的推荐值并予以输出。由此，能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势或状况而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。
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