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公开(公告)号：CN107169403B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710119467.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 面部图像处理装置。一种面部图像处理装置包括：照明部，该照明部包括使光在第一方向上偏振的第一偏光器以及透过第一偏光器发射红外光的发光器；摄像部，该摄像部包括使光在垂直于第一方向的第二方向上偏振的第二偏光器以及透过第二偏光器拍摄图像的摄像器；以及图像处理部，该图像处理部利用当照明部发射红外光时拍摄的第一图像和当照明部不发射红外光时拍摄的第二图像，来检测眼睛的候选。图像处理部将眼镜候选中的具有存在于第一图像中但不存在于第二图像中的双曲线或十字状图案的候选确定为眼睛。
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公开(公告)号：CN110025324A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811468982.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供状态推断装置、状态推断方法以及记录介质，能够简单地对正在驾驶车辆的驾驶员(Ob)进行判断。在状态推断装置(1)中，图像选择部(1111)从通过分别配置于互不相同的位置处的多台相机(2-1、2-2、…、2-N)获取到的状态推断对象人员(Ob)的多个监视图像中选择用于状态推断的至少一个监视图像，状态推断部(1112)根据所述选择出的监视图像推断所述状态推断对象人员的状态。然后，推断状态输出部(1113)输出表示推断结果的信息。
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公开(公告)号：CN100341033C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN02815490.8
申请日：2002-08-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B25/04
CPC classification number: G08B17/10 , G05D1/0278 , G05D2201/0209 , G08B25/10 , G08B25/14
Abstract: 机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度·低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息(例如异常信息)的监视系统。
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公开(公告)号：CN1701347A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN02820162.0
申请日：2002-10-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04Q9/02 , G05B19/042 , G05B2219/1133 , G05B2219/25017 , G05B2219/2612
Abstract: 在传感器网络系统的信息处理装置(中央装置(2))中，包含：输入输出处理部(101)，输入用于向上述信息处理装置请求信息的信息请求信号；信息转换部(103)和资源指定信息识别部(104)，将作为上述信息请求信号的目的的信息即目的信息分解为适于构成该目的信息的信息即要素信息的组合，并且转换为用于指定成为各要素信息信息源的资源的资源指定信息；数据获取部(107)，获取根据资源指定信息而从上述多个传感器中选择的传感器的检测结果数据；以及输入输出处理部(101)，输出基于获取的数据的信息。由此，在包含多个传感器的传感器网络系统中，能有效地利用传感器。
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公开(公告)号：CN100501789C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN02819600.7
申请日：2002-10-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G08B25/10 , G08B25/009 , G08B29/181
Abstract: 在多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过通信网络连接的传感器网络系统中，管理各传感器的服务器首先获取各传感器中的电池的剩余驱动时间，并使得目标剩余驱动时间。然后，控制各传感器的动作，使得各传感器中的电池的剩余驱动时间与目标剩余驱动时间大致相等。由此，可以减轻系统管理者的维护上的负担，特别是传感器的电池充电处理的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100472557C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610141401.4
申请日：2006-09-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 太田俊二
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335
Abstract: 本发明提供识别装置和方法、记录介质、以及程序。本发明使得能够容易且准确地识别表示用户意图的用户动作。基于由摄像机(13)拍摄的图像数据，面部方向感测部(14)感测用户面部的方向，视线感测部(15)感测用户视线的方向。当用户面部朝向下方、同时用户视线相对于面部方向朝向上方时，点头识别部(21)识别出用户已经点头。当用户面部朝向右方或者左方、同时用户视线朝向在水平方向上与面部方向相反的方向时，摇头识别部(22)识别出用户已经摇头。本发明可以应用于检查驾驶员意图的意图检查装置。
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公开(公告)号：CN101374202A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810131529.1
申请日：2008-07-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/2354
Abstract: 一种摄像装置及摄像控制方法。抑制照明的尺寸及消耗功率的增大，同时可得到驾驶者的面部的阴影被可靠地抑制的图像。照明(31)基于同步控制单元(51)的控制，将峰值波长为940nm的红外光的照明光进行脉冲点亮。照明光经由偏光滤波器(32)以及可见光截止滤波器(33)，照射到驾驶者(12)。通过驾驶者(12)反射的照明光以及干扰光的反射光经由可见光截止滤波器、偏光滤波器(34)以及光学透镜(41)，入射到中心波长为940nm的红外低通滤波器(42)。摄像元件对透过了红外低通滤波器的光进行拍摄。同步控制单元进行控制，使得照明的点亮期间和摄像元件(43)的曝光期间同步。本发明例如可适用于驾驶者的监视装置。
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公开(公告)号：CN101142814A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680008633.0
申请日：2006-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/272 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/346 , G06T5/005 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T2207/20021 , G06T2207/20208 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及能够除去遮挡视场的干扰物体以提供视场舒适的图像的图像处理装置及方法、程序、以及记录介质。干扰状态检测部(161)判断是否要对由摄像部拍摄到的图像进行校正，干扰物体检测部(162)检测拍摄到的图像中的与干扰物体对应的像素。干扰物体除去处理部(164)根据移动状态控制部(163)和干扰物体登记部(165)的输出，将应校正的图像的帧中的干扰物体的像素替换为时间上位于前面的帧中的对应像素，进行校正，以便从图像中除去干扰物体，并将校正后的图像数据输出到显示部。
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公开(公告)号：CN1940964A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141401.4
申请日：2006-09-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 太田俊二
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335
Abstract: 本发明提供识别装置和方法、记录介质、以及程序。本发明使得能够容易且准确地识别表示用户意图的用户动作。基于由摄像机(13)拍摄的图像数据，面部方向感测部(14)感测用户面部的方向，视线感测部(15)感测用户视线的方向。当用户面部朝向下方、同时用户视线相对于面部方向朝向上方时，点头识别部(21)识别出用户已经点头。当用户面部朝向右方或者左方、同时用户视线朝向在水平方向上与面部方向相反的方向时，摇头识别部(22)识别出用户已经摇头。本发明可以应用于检查驾驶员意图的意图检查装置。
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公开(公告)号：CN1539124A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02815490.8
申请日：2002-08-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B25/04
CPC classification number: G08B17/10 , G05D1/0278 , G05D2201/0209 , G08B25/10 , G08B25/14
Abstract: 机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度·低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息(例如异常信息)的监视系统。
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