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公开(公告)号：CN110025324A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811468982.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供状态推断装置、状态推断方法以及记录介质，能够简单地对正在驾驶车辆的驾驶员(Ob)进行判断。在状态推断装置(1)中，图像选择部(1111)从通过分别配置于互不相同的位置处的多台相机(2-1、2-2、…、2-N)获取到的状态推断对象人员(Ob)的多个监视图像中选择用于状态推断的至少一个监视图像，状态推断部(1112)根据所述选择出的监视图像推断所述状态推断对象人员的状态。然后，推断状态输出部(1113)输出表示推断结果的信息。
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公开(公告)号：CN108419441A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201680046119.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在利用测定装置等所测定的数据来掌握路面形状的装置中，利用少量的计算量来适当地掌握路面形状。路面形状测定装置100包括路面信息获取部14’及路面形状判定部155。路面信息获取部14’针对路面RS上的多个点，获取路面信息I，所述路面信息I包括在被分成多个划分区域G1～G87的基准平面SF上的路面RS的位置即路面位置、以及在所述路面位置上的路面的高度即路面高度。路面形状判定部155通过利用划分区域G1～G87中所含的路面信息I，针对每个所述划分区域推断表面形状，来判定路面RS的一部分或整体的形状。
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公开(公告)号：CN101038623A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710135932.7
申请日：2007-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 木下航一
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00214 , G06K9/6209
Abstract: 本发明提供一种特征点检测装置、特征点检测方法及特征点检测程序。其课题在于，实现高速地从图像中检测特征点的位置。作为解决手段，使用学习图像，预先取得各节点配置在特征点的正确位置上的正解模型和任一节点配置在错误位置上的误差模型之差与根据误差模型所取得的节点特征量之间的相关关系的信息。在从输入图像中检测特征点时，生成确定了多个节点的三维位置的三维模型，将各节点投影到输入图像上，从投影点取得节点特征量，根据该节点特征量和学习所得的相关关系的信息，取得表示当前的各节点位置与对应的特征点位置之间的偏差的误差估计量，根据该误差估计量和当前各节点的位置，来估计输入图像中的各特征点的三维位置。
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公开(公告)号：CN111684394A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011822.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种视线检测装置，能利用简单的结构来检测视线(起点及视线方向)，所述视线检测装置检测人物的视线，且包括：摄像部10，拍摄人物的脸；投影部20，向所述人物的脸投影规定的图案光；控制部30，控制摄像部10及有无由投影部20进行所述图案光的投影；以及视线检测处理部40，根据由所述摄像部所拍摄的人物的脸的图像来检测视线。
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公开(公告)号：CN107093192B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610948728.6
申请日：2012-07-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本公开提供用于投影体监测的方法和装置。根据本文提供的教导的一个方案，机器视觉系统包括一个或多个传感器单元，每个传感器单元有利地配置为使用一组间隔开的图像传感器中的不同配对，以便为主监测带提供冗余的物体检测，而同时为可能遮蔽主监测带的物体提供检测。另外，多种“缓解”和提高措施提供了安全性设计和稳定的操作。这样的缓解和提高措施例如包括：不良像素检测和映射、用于改进的物体检测的基于聚类的像素处理、用于故障检测的测试图像注入、双重通道、用于高安全性物体检测的冗余处理、时域滤波以减少错误检测、以及使用高动态范围(HDR)图像，用于改善各种环境照明条件下的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110448316A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910288670.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质，即使在不适合基于前庭动眼反射运动(VOR)算出困倦的状况下也能高精度地算出困倦。该数据处理装置进行用于监测人的数据处理，装备有：算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；评估部，评估算出VOR时的状况的适合度；赋予部，对由所述算出部算出的数据，赋予由所述评估部评估的适合度；选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的VOR算出困倦的第一方法或与该第一方法不同的第二方法；第一困倦算出部，当由该选择部选择了所述第一方法时，基于所述第一方法算出困倦；以及第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，基于所述第二方法算出困倦。
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公开(公告)号：CN110268456A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085928.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
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公开(公告)号：CN110268440A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780086045.7
申请日：2017-10-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及图像解析程序。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像，反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
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公开(公告)号：CN107093192A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610948728.6
申请日：2012-07-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本公开提供用于投影体监测的方法和装置。根据本文提供的教导的一个方案，机器视觉系统包括一个或多个传感器单元，每个传感器单元有利地配置为使用一组间隔开的图像传感器中的不同配对，以便为主监测带提供冗余的物体检测，而同时为可能遮蔽主监测带的物体提供检测。另外，多种“缓解”和提高措施提供了安全性设计和稳定的操作。这样的缓解和提高措施例如包括：不良像素检测和映射、用于改进的物体检测的基于聚类的像素处理、用于故障检测的测试图像注入、双重通道、用于高安全性物体检测的冗余处理、时域滤波以减少错误检测、以及使用高动态范围(HDR)图像，用于改善各种环境照明条件下的操作。
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公开(公告)号：CN1892702A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610095776.1
申请日：2006-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/00228 , G06T7/20
Abstract: 追踪装置。本发明的课题是提供一种即使在运动图像中发生了无法检测追踪对象的脸的情况时，也可以继续进行被摄物体的追踪的装置和方法。作为解决手段，基于过去检测出的人脸的位置，推定当前的人脸的大致位置，取得与该大致位置对应的多个周围信息，基于取得与过去所取得的周围信息最类似的周围信息的位置，推定当前的人脸位置。
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