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公开(公告)号：CN110402430B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201880017192.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 德隆宏
IPC: G06F9/48 , G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 以能够保证实时控制的方式执行对对象进行控制的控制任务和非控制任务。控制装置(100)具有：处理器(102)，其执行包含控制任务(141)和实施实时控制的相关处理的非控制任务(142、143)的多个任务；多任务执行部(191)，其按照基于各任务的优先级(133)的顺序使处理器执行任务；以及调度器(151)。控制任务的优先级被设定为最优先。调度器，当非控制任务的执行开始条件成立时，设定为第1优先级，在从执行开始起的时间为用于实时地执行相关处理的第1时间的期间，维持为第1优先级，然后，当比第1时间长时，下降至第2优先级。
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公开(公告)号：CN111052011B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201980004180.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 德隆宏
Abstract: 在控制器内提供使与外部装置进行通信的功能多路复用的环境。控制器执行多个通信程序，并执行用于对控制对象进行控制的用户程序、即包含用于与外部装置进行通信的命令在内的用户程序。此外，控制器具有通信接口，该通信接口构成为能够与多个通信程序中的任何通信程序连接，对多个通信程序与外部装置的通信进行控制。控制器在执行上述的命令时，受理与外部装置进行通信的数据，并根据数据的目的地，从多个通信程序中确定将数据发送到外部装置的通信程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114144806A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201980098534.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 任务分配装置具备：操作终端连接部，管理操作者具有的操作终端的连接状态；状态接收部，从机器人接收状态信息；信息控制部，在基于所述状态信息判断为所述机器人发生了异常事件的情况下，从可用操作者中选择用于处理该异常事件的操作者；以及发送部，将针对所述机器人的异常事件的处理请求与所述机器人的状态信息一起发送到所述被选择的操作者的操作终端。
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公开(公告)号：CN111052011A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004180.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 德隆宏
Abstract: 在控制器内提供使与外部装置进行通信的功能多路复用的环境。控制器执行多个通信程序，并执行用于对控制对象进行控制的用户程序、即包含用于与外部装置进行通信的命令在内的用户程序。此外，控制器具有通信接口，该通信接口构成为能够与多个通信程序中的任何通信程序连接，对多个通信程序与外部装置的通信进行控制。控制器在执行上述的命令时，受理与外部装置进行通信的数据，并根据数据的目的地，从多个通信程序中确定将数据发送到外部装置的通信程序。
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公开(公告)号：CN110402430A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017192.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 德隆宏
IPC: G06F9/48 , G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 以能够保证实时控制的方式执行对对象进行控制的控制任务和非控制任务。控制装置(100)具有：处理器(102)，其执行包含控制任务(141)和实施实时控制的相关处理的非控制任务(142、143)的多个任务；多任务执行部(191)，其按照基于各任务的优先级(133)的顺序使处理器执行任务；以及调度器(151)。控制任务的优先级被设定为最优先。调度器，当非控制任务的执行开始条件成立时，设定为第1优先级，在从执行开始起的时间为用于实时地执行相关处理的第1时间的期间，维持为第1优先级，然后，当比第1时间长时，下降至第2优先级。
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