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公开(公告)号：CN106062722A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011831.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/058 , G05B19/409 , G05B2219/13037 , G05B2219/13067 , G05B2219/15079 , G05B2219/23414 , G05B2219/31472 , G05B2219/35291 , G06F11/32 , G06F11/324 , G06F11/34
Abstract: 控制装置(104)存储将预定的事件和与该事件相关联的变量对应关联的链接信息(185)。控制装置(104)响应于预定的事件(905)的发生，将发生的事件的信息和链接信息(185)中表示的与事件相关联的规定的变量的当前值，与时刻信息建立关联并作为第一日志信息存储在存储器(911)中。另外，控制装置(104)根据预定的周期，将含有规定的变量的值的信息与时刻信息建立关联并作为第二日志信息存储在存储器(128)中。信息处理装置(300)从控制装置获取链接信息(185)，基于链接信息和第二日志信息，将表示与第一日志信息中表示的事件的信息对应关联的变量的信息显示在显示器(314)中。
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公开(公告)号：CN106020010A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510813069.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN110456707B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910758697.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN109643089B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780049545.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , G06F8/65 , G06F11/00
Abstract: 本发明的控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)以及将运算控制部(101)与(FA)系统的设备连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中，包括经由输入输出单元连接的设备与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新。运算控制部(101)当接受控制程序(120C)的变更时，停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分，一边执行控制程序(120C)的变更，并恢复执行控制程序(120C)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508346B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202080017947.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小岛达矢
IPC: G05B19/05
Abstract: 控制装置(100)具有非易失性地保存用户程序和程序包(32A、32B、32C)的主存储装置(108)、配置有包管理模块(106A)的主存储器(106)以及处理器(102)。包管理模块(106A)执行部署处理，所述部署处理用于基于用户程序的版本，从程序包(32A、32B、32C)中选择作为部署对象的包，并从作为部署对象的包中，将与用户程序的版本相适合的版本的程序配置到主存储器(106)中。
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公开(公告)号：CN106062648A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011829.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: PLC等控制器(104)存储用于表示任务执行条件的任务执行条件管理表(242)，并按照任务执行条件周期性地执行程序。控制器(104)提供用于改变任务执行条件的设定用指令(320)。用户通过辅助装置(300)等将设定用指令(320)加入到用户程序(236)中。控制器(104)，通过执行用户程序(236)中含有的用于改变各任务的优先级、任务的周期等任务执行条件的指令(320)，从而针对指令所涉及的任务，来更新任务执行条件管理表(242)，并按照更新后的任务执行条件执行程序。
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公开(公告)号：CN103403684A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068881.5
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/13005 , G05B2219/13067 , G06F9/526 , G06F9/54 , G06F9/544 , G06F2209/523
Abstract: 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。
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公开(公告)号：CN110456707A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910758697.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN109643089A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049545.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , G06F8/65 , G06F11/00
Abstract: 本发明的控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)以及将运算控制部(101)与(FA)系统的设备连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中，包括经由输入输出单元连接的设备与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新。运算控制部(101)当接受控制程序(120C)的变更时，停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分，一边执行控制程序(120C)的变更，并恢复执行控制程序(120C)。
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