控制器辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103477290B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201180069923.7

    申请日:2011-03-22

    Abstract: 提供控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质。控制器辅助程序用于使计算部执行如下处理:总计执行时间取得处理,取得总计执行时间,该总计执行时间是指,在控制器按照执行优先级和执行循环来执行控制程序时,从执行循环开始到在该执行循环中控制程序执行结束为止的期间内经过的时间,并且是在控制器中测定出的时间或在控制器辅助装置中推断出的时间;输出处理,用于输出总计执行时间。

    模拟装置、模拟方法以及模拟程序

    公开(公告)号:CN104321706A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201380026438.0

    申请日:2013-02-20

    Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

    控制器支持装置、以及估计控制程序的执行时间的方法

    公开(公告)号:CN102792235B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201180003425.2

    申请日:2011-03-22

    CPC classification number: G06F11/3688 G05B2219/13174

    Abstract: 控制器支持程序使运算部执行:取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理,其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序;使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换,从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理,其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序;用于输出表示估计执行时间的数据的处理。

    模拟装置以及模拟方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104321706B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201380026438.0

    申请日:2013-02-20

    CPC classification number: G05B19/4069 G05B2219/13174 G05B2219/33324

    Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

Patent Agency Ranking