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公开(公告)号:CN102792235A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180003425.2
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F11/3688 , G05B2219/13174
Abstract: 控制器支持程序使运算部执行:取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理,其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序;使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换,从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理,其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序;用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号:CN103477290B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201180069923.7
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B2219/14042 , G05B2219/15126 , G06F11/3423 , G06F2201/865
Abstract: 提供控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质。控制器辅助程序用于使计算部执行如下处理:总计执行时间取得处理,取得总计执行时间,该总计执行时间是指,在控制器按照执行优先级和执行循环来执行控制程序时,从执行循环开始到在该执行循环中控制程序执行结束为止的期间内经过的时间,并且是在控制器中测定出的时间或在控制器辅助装置中推断出的时间;输出处理,用于输出总计执行时间。
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公开(公告)号:CN104321706A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201380026438.0
申请日:2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324 , B23Q15/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号:CN104204976B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380013393.3
申请日:2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟,并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示,变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值,对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号:CN104169819A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380013097.3
申请日:2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
Abstract: 在PLC模拟系统(10)中,PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如,PLC模拟器(2)提供有套接字接口,接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令,确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态,在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下,执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号:CN104169819B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201380013097.3
申请日:2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
Abstract: 在PLC模拟系统(10)中,PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如,PLC模拟器(2)提供有套接字接口,接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令,确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态,在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下,执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号:CN102792235B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201180003425.2
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F11/3688 , G05B2219/13174
Abstract: 控制器支持程序使运算部执行:取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理,其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序;使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换,从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理,其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序;用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号:CN104321706B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380026438.0
申请日:2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324
Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号:CN104204976A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380013393.3
申请日:2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟,并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示,变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值,对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号:CN103477290A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201180069923.7
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B2219/14042 , G05B2219/15126 , G06F11/3423 , G06F2201/865
Abstract: 提供控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质。控制器辅助程序用于使计算部执行如下处理:总计执行时间取得处理,取得总计执行时间,该总计执行时间是指,在控制器按照执行优先级和执行循环来执行控制程序时,从执行循环开始到在该执行循环中控制程序执行结束为止的期间内经过的时间,并且是在控制器中测定出的时间或在控制器辅助装置中推断出的时间;输出处理,用于输出总计执行时间。
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