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公开(公告)号：CN110275480B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910112114.8
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。
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公开(公告)号：CN104204976B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380013393.3
申请日：2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟，并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示，变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值，对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号：CN104169819A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013097.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
Abstract: 在PLC模拟系统(10)中，PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如，PLC模拟器(2)提供有套接字接口，接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令，确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态，在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下，执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号：CN112109075B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010123289.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供控制系统和控制方法，控制装置根据通过摄像装置的拍摄而得到的图像，推定摄像装置相对于机器人的相对位置姿势。仿真装置生成在虚拟空间中将机器人模型配置于示教点、并且将虚拟照相机配置成相对于机器人模型的相对位置姿势与推定出的相对位置姿势一致时的仿真图像。控制装置决定针对示教点的校正量，使得按照向示教点移动的移动指令对机器人进行了驱动控制之后通过拍摄而得到的实际图像上的机器人的位置姿势接近仿真图像上的机器人模型的位置姿势。由此，能够按照仿真使机器人高精度地进行动作。
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公开(公告)号：CN109388096B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810148198.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，对驱动第一控制对象的驱动设备的行为进行模拟；致动器模拟器，对驱动与第一控制对象协动的第二控制对象的驱动设备的行为进行模拟；定时器，生成虚拟时刻；以及执行部，执行控制致动器模拟器的可编程逻辑控制器程序及控制致动器模拟器的机器人程序。由执行部进行的控制程序的执行模式包含：同步执行模式，按照虚拟时刻同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序；以及非同步执行模式，不同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序。
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公开(公告)号：CN112424718A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046974.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制系统(1)监测用于对工件(155)进行加工的多个可动部的运行，且包括：控制装置(100)，对多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置(200)，检查工件(155)，控制装置(100)包含：确定部(160)，基于检查装置(200)的检查结果与针对多个可动部的指令值，来确定多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部；以及保存部(170)，对与由确定部(160)所确定的、成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。
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公开(公告)号：CN109557895A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810913353.9
申请日：2018-08-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，可变更控制对象的一连串动作的推测所耗费的时间。信息处理装置包括：第1仿真器，推测用于对在第1目标轨迹上移动的第1控制对象进行驱动的机器的行为；以及第2仿真器，推测用于对在第2目标轨迹上移动的第2控制对象进行驱动的机器的行为。视觉化模块使用第1指令值及第2指令值来生成描绘数据，所述描绘数据在三维虚拟空间对第1控制对象的动作及第2控制对象的动作进行视觉化而描绘。第1仿真器及第2仿真器分别依据运算指令来运算在每个控制周期控制第1驱动机器及第2驱动机器的第1指令值及第2指令值。所述运算指令对每个控制周期的移动量为可变的指令值的计算进行指示。
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公开(公告)号：CN103477290B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180069923.7
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B2219/14042 , G05B2219/15126 , G06F11/3423 , G06F2201/865
Abstract: 提供控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质。控制器辅助程序用于使计算部执行如下处理：总计执行时间取得处理，取得总计执行时间，该总计执行时间是指，在控制器按照执行优先级和执行循环来执行控制程序时，从执行循环开始到在该执行循环中控制程序执行结束为止的期间内经过的时间，并且是在控制器中测定出的时间或在控制器辅助装置中推断出的时间；输出处理，用于输出总计执行时间。
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