公开(公告)号：CN113557103B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202080020019.6

申请日：2020-02-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。

公开(公告)号：CN115551672A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180032907.4

申请日：2021-03-04

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  月川正善 ,  宫本幸太 ,  土川健斗 ,  坂元佑気

IPC: B23P19/06 ,  B25B23/14

Abstract: 本发明对通过螺固所产生的螺丝的轴向力进行推测。控制部(31)在朝紧固螺丝的旋转方向，将旋转轴伺服马达(10)所产生的规定扭矩给予至螺丝后，释放扭矩。并且，控制部(31)基于因释放扭矩而产生的旋转轴伺服马达(10)的旋转位置的变动，来推测经紧固的螺丝的轴向力。

公开(公告)号：CN115551672B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202180032907.4

申请日：2021-03-04

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  月川正善 ,  宫本幸太 ,  土川健斗 ,  坂元佑気

IPC: B23P19/06 ,  B25B23/14

Abstract: 本发明提供一种螺固装置，可对通过螺固所产生的螺丝的轴向力进行推测。控制部(31)在朝紧固螺丝的旋转方向，将旋转轴伺服马达(10)所产生的规定扭矩给予至螺丝后，释放扭矩。并且，控制部(31)基于因释放扭矩而产生的旋转轴伺服马达(10)的旋转位置的变动，来推测经紧固的螺丝的轴向力。

公开(公告)号：CN113286679B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202080008775.7

申请日：2020-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及一种螺固不良判定装置、螺固装置、螺固不良判定方法以及计算机可读存储介质，提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。

公开(公告)号：CN113557103A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202080020019.6

申请日：2020-02-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种技术，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。

公开(公告)号：CN113286679A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202080008775.7

申请日：2020-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。