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公开(公告)号：CN1163472A
公开(公告)日：1997-10-29
申请号：CN97102222.4
申请日：1997-01-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H51/02
CPC classification number: H01H50/44 , H01H50/042 , H01H50/30 , H01H50/36 , H01H2050/446
Abstract: 提供一种能以高的组装精度将铁心及铁轭牢固地组装在基座上、在动作特性上不产生偏差的电磁继电器。在卷线筒11的中心孔12内侧面上，在下方侧开口部的端缘附近，设置一对定位凸头14，使其相对于中心线12a构成线对称。
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公开(公告)号：CN108426160B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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公开(公告)号：CN108426160A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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公开(公告)号：CN1097275C
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN97102222.4
申请日：1997-01-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H51/02
CPC classification number: H01H50/44 , H01H50/042 , H01H50/30 , H01H50/36 , H01H2050/446
Abstract: 提供一种能以高的组装精度将铁心及铁轭牢固地组装在基座上、在动作特性上不产生偏差的电磁继电器。在卷线筒11的中心孔12内侧面上，在下方侧开口部的端缘附近，设置一对定位凸头14，使其相对于中心线12a构成线对称。
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