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公开(公告)号：CN108426160B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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公开(公告)号：CN108426160A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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公开(公告)号：CN109581529B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810608575.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恩佐·罗蔓诺 , 保罗·维维亚尼 , 毛利齐奥·康布尔萨诺 , 帕斯夸利诺·布鲁纳迪 , 奇安马可·葛兰许 , 菊池启作 , 下川覚 , 工藤一洋 , 尾﨏一功
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种操作光幕排列的方法及光幕排列，所述光幕排列用于监视安全区域且包括放置在安全区域的发射器侧处的多个第一光发射器元件以及放置在安全区域的接收器侧处的多个第二光接收器元件。其中光发射器元件排列成固定的几何图案，其中光接收器元件排列成固定的几何图案，且其中发射器侧与接收器侧隔开预定距离，所述方法包括以下步骤：将多个专用的光发射器元件指派给相应的一个光接收器元件，其中被指派的光发射器元件形成阵列；以及激活相应阵列的专用的光发射器元件以同期发射光，且同时，由相应的光接收器元件从被激活的光发射器元件接收所发射的光。
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公开(公告)号：CN109581529A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810608575.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恩佐·罗蔓诺 , 保罗·维维亚尼 , 毛利齐奥·康布尔萨诺 , 帕斯夸利诺·布鲁纳迪 , 奇安马可·葛兰许 , 菊池启作 , 下川覚 , 工藤一洋 , 尾﨏一功
IPC: G01V8/20
Abstract: 一种操作光幕排列的方法及光幕排列，所述光幕排列用于监视安全区域且包括放置在安全区域的发射器侧处的多个第一光发射器元件以及放置在安全区域的接收器侧处的多个第二光接收器元件。其中光发射器元件排列成固定的几何图案，其中光接收器元件排列成固定的几何图案，且其中发射器侧与接收器侧隔开预定距离，所述方法包括以下步骤：将多个专用的光发射器元件指派给相应的一个光接收器元件，其中被指派的光发射器元件形成阵列；以及激活相应阵列的专用的光发射器元件以同期发射光，且同时，由相应的光接收器元件从被激活的光发射器元件接收所发射的光。
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