电力变换装置以及逆变器电路

    公开(公告)号:CN111033990B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201980004002.9

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 提供能够响应性良好地输出低电力的交流电力的电力变换装置。电力变换装置包括:逆变器电路,设置了限制流过各桥臂的电流的1个或者多个电流限制电路;以及控制部,在逆变器电路的目标电压或者目标电流为规定范围外的情况下,控制所述1个或者多个电流限制电路以使流过各桥臂的电流不被限制,并且将各桥臂的两个开关元件夹着死区时间而交替地进行接通/关断控制,在目标电压或者目标电流为规定范围内的情况下,控制1个或者多个电流限制电路以使流过各桥臂的电流被限制,并且将所述逆变器电路的各桥臂的两个开关元件不夹着死区时间而交替地进行接通/关断控制。

    搬送系统和保持装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115707636A

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202210877917.4

    申请日:2022-07-25

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 本发明提供搬送系统和保持装置,能够对被搬送的加工对象物(搬送物)进行高效的加工处理。搬送系统具备:保持装置,其构成为在保持有搬送物的状态下在规定的搬送路径上进行搬送;以及搬送装置,其形成规定的搬送路径,沿着该规定的搬送路径搬送保持装置,其中,保持装置具有:加工装置,其对搬送物执行规定的加工作业;以及受电部,其在被搬送装置搬送的状态下从该搬送装置侧接收用于驱动加工装置的驱动电力,搬送装置具有对受电部输送驱动电力的送电部。

    伺服直流供电系统以及电机控制装置

    公开(公告)号:CN113615075A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202080023451.0

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 提供一种能够抑制电力供给路径的电压振荡的伺服直流供电系统。作为包含直流电源、控制伺服电机的多个电机控制装置、将来自直流电源的电力分配供给至所述多个电机控制装置的电力供给路径的伺服直流供电系统的各电机控制装置,采用具有电流控制环路部的装置,该电流控制环路部通过包含陷波滤波器的电流控制环路来控制在伺服电机中流过的电流,该陷波滤波器具有与电力供给路径的电压能够振荡的频率对应的中心频率。

    机械臂以及机械臂的制造方法

    公开(公告)号:CN112689553A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201980057886.4

    申请日:2019-10-21

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 本发明的机械臂(100a~100d)包括臂构件(10)、以及至少两条配线(20a~20d),两条配线(20a~20d)的结构为:分别为平板形状,且以在垂直于所述平板形状的面的方向上互相相向的状态平行配置;在各自的周围设置屏蔽线(S1);分别为螺线形状;或互相成为绞线状。

    编码器以及伺服系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105723290B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201480062164.5

    申请日:2014-11-14

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 本发明的伺服系统提供一种能够改善传感器的布线的工作性的结构。编码器(31)检测受伺服驱动器(2)驱动的马达(30)的动作,并生成表示检测到的动作的反馈信号(FB)。进一步地,编码器(31)经由传感器缆线(71~74)接收从检测受马达(30)驱动的对象(53)的传感器(61~64)输出的检测信号(DET1~DET4)。编码器(31)向外部输出反馈信号(FB)以及被输入的检测信号(DET1~DET4)。

    机械臂以及机械臂的制造方法

    公开(公告)号:CN112689553B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201980057886.4

    申请日:2019-10-21

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 本发明涉及机械臂以及机械臂的制造方法,能够提供一种实现组装成本的降低以及装置的小型化、并且也实现了对噪声的应对。机械臂(100a~100d)包括臂构件(10)、以及至少两条配线(20a~20d),两条配线(20a~20d)的结构为:分别为平板形状,且以在垂直于所述平板形状的面的方向上互相相向的状态平行配置;在各自的周围设置屏蔽线(S1);分别为螺线形状;或互相成为绞线状。

    编码器的确定方法和驱动器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116888880A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202180093929.1

    申请日:2021-12-20

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 一种方法,在驱动器与编码器能够通信的规定的通信状态下,确定安装于由该驱动器利用编码器检测进行的控制处理的对象的马达的编码器,马达构成为能够在编码器与该马达的绕组之间进行信号的收发。并且,方法包含以下步骤:第1步骤,利用动力线将驱动器与马达连结;第2步骤,在利用动力线连结的驱动器与马达之间,将用于识别该驱动器和该马达中的发送侧的第1识别信息经由该动力线从发送侧发送至接收侧;以及第3步骤,至少使用第1识别信息,确定控制处理中与驱动器对应的编码器。

    总线部件、总线装置以及输电线路的形成方法

    公开(公告)号:CN116613600A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310118639.9

    申请日:2023-01-30

    Inventor: 桐渊岳

    Abstract: 总线部件、总线装置以及输电线路的形成方法。关于输送用于供给电力的信号、用于传递信息的信号的输电线路,形成与该信号的输送的目的对应的适当的输电线路。总线部件用于形成输送信号的输电线路,该总线部件具有:基座部件;以及通电路径,其形成为从基座部件的相对的一组缘部中的一个缘部向另一个缘部延伸,其中,总线部件构成为能够以彼此的基座部件的缘部接触的方式与其它总线部件连结,构成为在总线部件与其它总线部件连结的状态下,总线部件的通电路径和其它总线部件的通电路径形成规定的输电线路。

    设计辅助装置和设计辅助程序
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116547667A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202180079705.5

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 对将来自相互并联连接的电源和电容器的电力通过组合多个电力线缆而成的电力供给路径向多个负载装置分配供给的供电系统的设计进行辅助的设计辅助装置具备:计算单元,其根据表示所述电力供给路径的整体结构的结构信息和针对所述多个负载装置的各个负载装置表示该负载装置的运转模式的运转模式信息计算流过所述电容器的电流的时间序列数据,根据所述电流的时间序列数据计算作为所述电容器的电容而推荐的电容即推荐电容;以及输出单元,其至少输出所述电容器的推荐电容的信息。

    马达控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107196578A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710117333.6

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 根据本发明的马达控制装置,在屏蔽用于驱动逆变器部的PWM信号的安全电路中,能够良好地把握发生异常的主要原因。本发明的马达控制装置(1)具有:逆变器部(30),其用于将直流转换为交流;控制部(10),其基于来自外部上级装置的马达驱动指令,生成用于驱动逆变器部(30)的PWM信号;以及安全电路(20),其设置在逆变器部(30)和控制部(10)之间。逆变器部(30)包括上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)。安全电路(20)分别对应上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)而具备具有两个以上输入的“与”电路(4),所述“与”电路(4)基于安全输入信号屏蔽PWM信号。

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