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公开(公告)号：CN108375900B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710996907.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及执行PID控制程序的计算机，以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理，获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数，来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度，则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数，若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度，则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。
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公开(公告)号：CN108375900A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710996907.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42 , G05B5/01 , G05B13/024 , G05B13/0245 , G05B21/02
Abstract: 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及PID控制程序，以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理，获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数，来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度，则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数，若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度，则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。
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公开(公告)号：CN100343773C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200310122368.7
申请日：2003-12-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B17/02 , G05B23/0243 , G05B2223/06 , G05D23/1905
Abstract: 在本发明中，顾客通过个人计算机(3)访问服务供应商的主页来提交一个服务申请，并且发送包括温度控制器(4)的操作量和控制量的数据到服务供应商的服务器(2)。服务器(2)累积接收到的数据，并且根据接收的服务申请的内容处理累积的内容并且提供用于计算温度控制器(4)的控制参数的服务，产生要控制的对象的模型并且通过核验(check for)温度控制错误执行诊断。
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公开(公告)号：CN1519674A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN200310122368.7
申请日：2003-12-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B17/02 , G05B23/0243 , G05B2223/06 , G05D23/1905
Abstract: 在本发明中，顾客通过个人计算机(3)访问服务供应商的主页来提交一个服务申请，并且发送包括温度控制器(4)的操作量和控制量的数据到服务供应商的服务器(2)。服务器(2)累积接收到的数据，并且根据接收的服务申请的内容处理累积的内容并且提供用于计算温度控制器(4)的控制参数的服务，产生要控制的对象的模型并且通过核验(check for)温度控制错误执行诊断。
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