比例积分微分控制装置、控制方法以及控制程序

    公开(公告)号:CN108375900A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201710996907.1

    申请日:2017-10-20

    CPC classification number: G05B11/42 G05B5/01 G05B13/024 G05B13/0245 G05B21/02

    Abstract: 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及PID控制程序,以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理,获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数,来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度,则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数,若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度,则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。

    控制装置、控制方法及控制程序

    公开(公告)号:CN108304012A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710958345.1

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及控制程序,可抑制控制对象的摆动现象。温度调整装置(10)包括控制部(12)、输入部(13)、及滤波器(15)。滤波器(15)连接于输入部(13)的前段,阻断测量值(SS)的高频成分,并将滤波处理后的测量值(SSF)输出至输入部(13)。输入部(13)中输入有控制对象的滤波处理后的测量值(SSF),并输出基于该滤波处理后的测量值(SSF)的实测值(PV)。控制部(12)以使实测值(PV)接近针对控制对象的目标值(SP)的方式算出针对控制对象的操作量(MV)。

    比例积分微分控制装置、控制方法以及计算机

    公开(公告)号:CN108375900B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201710996907.1

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及执行PID控制程序的计算机,以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理,获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数,来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度,则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数,若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度,则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。

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