公开(公告)号：CN116783615A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180092548.1

申请日：2021-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 长谷川昂宏 ,  青木豪

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种模板生成装置，生成用于对照计测图像与模板的对照装置的所述模板，所述计测图像表示对包括规定的物体的计测范围进行了计测的结果，所述模板示出所述规定的物体的特征量，所述模板生成装置具有：第一生成单元，基于所述规定的物体的三维模型，生成将所述规定的物体表示为二维图像的投影图像；特征量获取单元，基于所述三维模型或所述投影图像，获取根据所述三维模型的各区域的关注度校正后的特征量；以及第二生成单元，生成示出与所述投影图像对应的所述特征量的所述模板。

公开(公告)号：CN108136592B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201780002916.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大谷拓 ,  浅井恭平 ,  青木豪

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/418

Abstract: 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。

公开(公告)号：CN112292235A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201980038720.8

申请日：2019-03-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 青木豪

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/06

Abstract: 机械手控制装置(10)具备：倾斜角获取部(30)，获取设置有机器人(RB)的移动体(M)相对于基准面的倾斜角；目标位置获取部(32)，获取移动体(M)相对于基准面未倾斜的状态下的机器人(RB)的目标位置；校正部(36)，根据倾斜角获取部(30)测定的倾斜角及目标位置获取部(32)获取的目标位置，将目标位置校正为与倾斜角相应的校正目标位置；以及控制部(38)，根据校正目标位置控制机器人(RB)的动作。

公开(公告)号：CN112292235B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201980038720.8

申请日：2019-03-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 青木豪

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/06

Abstract: 机械手控制装置(10)具备：倾斜角获取部(30)，获取设置有机器人(RB)的移动体(M)相对于基准面的倾斜角；目标位置获取部(32)，获取移动体(M)相对于基准面未倾斜的状态下的机器人(RB)的目标位置；校正部(36)，根据倾斜角获取部(30)测定的倾斜角及目标位置获取部(32)获取的目标位置，将目标位置校正为与倾斜角相应的校正目标位置；以及控制部(38)，根据校正目标位置控制机器人(RB)的动作。

公开(公告)号：CN108136592A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780002916.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大谷拓 ,  浅井恭平 ,  青木豪

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: B25J13/00 ,  G05B19/418 ,  Y02P90/02

Abstract: 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。