公开(公告)号：CN101636299A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200780043121.2

申请日：2007-10-22

Applicant: 欧陆汽车有限责任公司

Inventor： 边宁 ,  C·加穆尔斯库 ,  A·迈耶 ,  J·菲德勒

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02

Abstract: 以递归方式估计机动车至少一个轮胎和道路之间的摩擦特性参数。为此检测或确定侧偏角。借助一个模型确定横向摩擦系数，其中在横向摩擦系数和侧偏角之间的函数关系被如此预先设定，即该横向摩擦系数相对侧偏角(α)的非线性曲线取决于该横向摩擦系数相对侧偏角的起始斜率和取决于该摩擦特性参数之递归确定的估计值。该起始斜率被预先给定为基本上与该摩擦特性参数之递归确定的估计值无关。此外，机动车的行驶动力学测量参量被检测。根据该横向摩擦系数确定与行驶动力学测量参量相应的行驶动力学模型参量。另外确定该行驶动力学测量参量和行驶动力学模型参量之间的偏差。在确定该摩擦特性参数估计值时的递归包括，根据所确定的偏差来适配这个(估计值)。

公开(公告)号：CN101636299B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN200780043121.2

申请日：2007-10-22

Applicant: 欧陆汽车有限责任公司

Inventor： 边宁 ,  C·加穆尔斯库 ,  A·迈耶 ,  J·菲德勒

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02

Abstract: 以递归方式估计机动车至少一个轮胎和道路之间的摩擦特性参数。为此检测或确定侧偏角。借助一个模型确定横向摩擦系数，其中在横向摩擦系数和侧偏角之间的函数关系被如此预先设定，即该横向摩擦系数相对侧偏角(α)的非线性曲线取决于该横向摩擦系数相对侧偏角的起始斜率和取决于该摩擦特性参数之递归确定的估计值。该起始斜率被预先给定为基本上与该摩擦特性参数之递归确定的估计值无关。此外，机动车的行驶动力学测量参量被检测。根据该横向摩擦系数确定与行驶动力学测量参量相应的行驶动力学模型参量。另外确定该行驶动力学测量参量和行驶动力学模型参量之间的偏差。在确定该摩擦特性参数估计值时的递归包括，根据所确定的偏差来适配这个(估计值)。