公开(公告)号：CN106542011B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610828815.8

申请日：2016-09-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·摩根 ,  J·H·霍尔布鲁克 ,  E·F·加夫尼三世

IPC: B62D37/02 ,  B60R16/023

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T1/16 ,  B60T8/171 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/86 ,  B62D35/007 ,  B62D37/02 ,  Y02T10/88

Abstract: 一种用于控制车辆中的主动气动元件的方法，所述车辆具有行轮，所述行轮具有与路面接触的轮胎，所述方法包括接收驾驶员输入信号和车辆运动数据。所述驾驶员输入信号对应于请求的气动性能操作点。将纵向和横向方向上的轮胎摩擦系数提供给控制器。使用所述输入信号、运动数据和实际力数据确定作用在轮胎上的期望的纵向和横向力。此外，根据轮胎力和系数确定用于满足所述气动性能操作点的期望的总气动下压力。控制(多个)气动元件的位置使得实现所述总气动下压力。一种系统包括(多个)气动元件、(多个)致动器和控制器。一种车辆包括车身、行轮、(多个)主动气动元件、(多个)致动器和控制器。

公开(公告)号：CN108375540A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810092332.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·T·海尔 ,  E·E·克鲁格 ,  R·L·尼松格尔 ,  J·R·奥登 ,  P·J·莫恩塞雷 ,  B·C·佩恩那拉 ,  C·J·夏米

IPC: G01N19/02

CPC classification number: G01N19/02 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12

Abstract: 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。

公开(公告)号：CN108025651A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680051791.8

申请日：2016-09-07

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安东尼·萨特思韦特 ,  马修·汉科克 ,  西蒙·赫加蒂 ,  尼古拉斯·戈德莱夫斯基 ,  查希尔·伊斯梅尔

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/24 ,  B60T8/1766 ,  B60L15/20 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/30 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/58 ,  B60T2210/12 ,  B60T2220/04 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/60 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/613 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及用于车辆(10)的制动系统的控制器(27)。该制动系统在相应的前轮轴和后轮轴(16，18)上具有独立发电机(20，22)。控制器(27)包括输入端(44)，该输入端(44)被布置成监测车辆状况和发电机(20，22)的运行状况。控制器(27)还包括处理装置(46)，该处理装置(46)被布置成：基于车辆状况来确定前轮轴与后轮轴(16，18)之间的制动力分配范围，并且响应于制动需求和发电机(20，22)的运行状况来计算制动力分配范围内的制动力分配。另外，控制器(27)包括输出端(50)，该输出端(50)被布置成根据所计算的制动力分配来控制发电机。

公开(公告)号：CN103648865B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201280031430.9

申请日：2012-06-09

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/266 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明涉及一种控制或调节车辆制动系统（5）的方法，其中，当存在制动愿望信号（S5、S）时，利用制动压力分配方法调节在车辆（1）的车轴（VA、HA）和/或车轮（3、4）上的制动器（8、10）上的制动压力。在此规定，当存在制动愿望信号（S5、S6）时，在导入制动之前，基于关于车道表面（2a）与车辆（1）轮胎表面（3a、4a）之间的摩擦比（μ）或力锁合比的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配（BVP）或摩擦锁合压力分配（RP）中的制动压力分配以用于随后导入制动。

公开(公告)号：CN105980197A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580008022.5

申请日：2015-07-02

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 武田宏荣 ,  斋藤真二郎

IPC: B60L7/24 ,  B60L11/12 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/72 ,  B60L7/24 ,  B60L7/26 ,  B60L11/08 ,  B60L11/12 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/18 ,  B60T8/245 ,  B60T8/52 ,  B60T2210/12 ,  B60T2220/04 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该制动距离抑制装置具有安全车速计算部(9)，其基于坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。优选为，具有：减速度界限车速计算部(5)，其计算使基于电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；车速判定部(8)，其基于将车速信息与安全车速以及减速度界限车速比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过电气式制动装置而停止；通知指示部(17)，其基于该判定结果，促进唤起注意或者制动操作；操作判定部(14)，其基于踏板操作量来判定通知的设定；和逻辑积计算部(15)，其基于车速判定部(8)以及操作员操作判定部(14)的判定结果而输出通知动作的设定。

公开(公告)号：CN105894843A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610074082.3

申请日：2016-02-02

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36 ,  B60W2300/125 ,  B60W2300/28 ,  B60W2422/70 ,  B60W2520/105 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0278 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0967

Abstract: 用于确定道路状况的方法和系统。本发明涉及一种用于确定由至少一个车辆穿行的道路的状况的路况确定系统(40)和方法。该路况确定系统(40)包括：车辆位置确定装置(55)，其用于确定车辆的位置；校准参数检测单元，其适于确定车辆的一部分的至少一个校准参数；垂直加速度传感器(35)，其适于连续地感测车辆的垂直加速度；计算单元，其适于基于垂直加速度并且基于校准参数计算路况值，并且适于连续地监测路况值是否超过预定义计划；以及数据传输单元(75)，其适于将养护数据提供给至少一个接收器，该养护数据至少包括关于车辆位置的信息。

公开(公告)号：CN105378448A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480039675.5

申请日：2014-06-12

Applicant: 倍耐力轮胎股份公司

Inventor： E·利奥 ,  M·E·佩佐拉

IPC: G01M17/02 ,  B60T8/172 ,  B60W40/068 ,  G01N19/02

CPC classification number: G01N19/02 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/068 ,  G01M17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于推定出轮胎与滚动面之间的潜在摩擦的方法和系统(100)，其中：提供第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线，所述第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线分别与第一潜在摩擦基准值μp1和第二潜在摩擦基准值μp2相对应，其中μp2>μp1；提供第一运动学量阈值和第二运动学量阈值或提供第一接合摩擦阈值和第二接合摩擦阈值；确定轮胎与滚动面之间的接合摩擦μ；确定轮胎与滚动面之间的运动学量的当前值；确定由接合摩擦μ和运动学量的当前值所给出的当前工作点；分别将运动学量的当前值与第一运动学量阈值和第二运动学量阈值相比较或将接合摩擦μ与第一接合摩擦阈值和第二接合摩擦阈值相比较。

公开(公告)号：CN105000006A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510204196.0

申请日：2015-04-27

Applicant: 孙宏斌

Inventor： 孙宏斌 ,  孙如峰

IPC: B60T8/176

CPC classification number: B60T8/176 ,  B60T2210/12

Abstract: ABS制动方法，制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器，调节制动部件对车轮的制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值。本发明所提供的ABS制动方法的优点在于：制动时，车轮与地面的摩擦力始终接近最大值，并使车轮不会抱死，从而使得车辆的制动距离更小，并能在制动时保持车辆的稳定。

公开(公告)号：CN104822571A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201380063070.5

申请日：2013-10-02

Applicant: 宾利汽车有限公司

Inventor： 蒂格兰·欧米歇尔 ,  马修·克伦普顿

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T13/66 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T2201/03 ,  B60T2210/12

Abstract: 公开了一种用于机动车辆的自适应制动系统，所述系统包括助力制动系统和控制器，所述控制器设置成响应于一个或多个驾驶条件参数并且在制动应用之前确定将要提供的制动助力。所述制动助力由函数限定，所述函数从检测到的制动踏板应用参数映射出将被应用的制动驱动参数。所述或每个驾驶条件参数包括环境条件参数。所述控制器还可以响应于一个或多个制动响应信号调节所述制动助力。

公开(公告)号：CN103003110B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180035509.4

申请日：2011-01-13

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 花塚泰史 ,  若尾泰通 ,  森永启诗

IPC: B60T8/172 ,  B60W40/06

CPC classification number: G01B17/08 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/13 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

Abstract: 公开了一种路面状况估计方法，其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中，分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音，然后，根据轮胎振动数据，计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据，计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB)，并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据，估计路面状况。