公开(公告)号：CN117092639A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311080711.X

申请日：2023-08-25

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 瞿盛 ,  晋晓琼 ,  郭倪宏 ,  蔡智超 ,  党培霞 ,  王越 ,  王昊

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S19/45

Abstract: 本申请公开了一种避障方法、避障系统、头戴设备及存储介质，所属技术领域为智能穿戴设备领域。所述避障方法应用于设置有4D成像雷达的头戴设备，避障方法包括：按照导航路线输出导航信息；利用4D成像雷达采集环境点云图像，并从环境点云图像中识别障碍物；判断障碍物是否处于运动状态；若是，则确定障碍物的预期位置变化序列，并根据用户的当前位置和预期位置变化序列重新规划导航路线。本申请能够辅助用户躲避运动中的障碍物，降低导航路线的更新频率。

公开(公告)号：CN117156375A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311056489.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 王越 ,  晋晓琼 ,  郭倪宏 ,  瞿盛 ,  王昊 ,  陶海鹏 ,  蔡智超 ,  刘超 ,  魏毅文 ,  胡治方 ,  陈强 ,  黄虹虹 ,  党培霞 ,  童紫薇

IPC: H04S7/00

Abstract: 本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种智能穿戴设备的音频优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取行车数据和头动数据，并根据行车数据对头动数据进行数值补偿，得到补偿后的目标头动数据，在基于补偿后的目标头动数据进行计算，得到头部姿态解，从而减少行车过程对于自主头动的影响，最后通过对头部姿态解进行声场计算，进而实现声场头动优化，实现音频和自主头动的跟踪，避免了现有技术乘车场景下智能穿戴设备音频播放效果不佳的技术问题，提高音频播放效果。