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公开(公告)号：CN109374255A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811091712.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: G01M11/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的电梯控制柜中接触器故障实时检测方法，包括以下步骤：1)检测方法：通过激光三角法进行检测；2)图像采集及传输：通过工业相机获得接触器被结构光照射的图像经过串行接口传输给计算机；3)图像处理：计算机对图像进行图像处理；4)条纹中心的提取：采用基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法对结构光条纹中心进行提取；5)检测诊断：计算机根据上述图像处理的结果诊断接触器的工作状态。本发明利用线结构光检测技术进行全面的实时检测，具有操作安全、灵敏度高、诊断效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107194053B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710341057.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化电梯控制系统运行故障预测方法，包括以下步骤：(1)根据电梯运行监控信号和传感器数据与各种故障的关联分析，建立典型故障预测专家知识库，通过知识库规则推理进行故障预测；(2)监测控制器的相关信号和传感器数据，并采集监测数据规范化为用于神经网络学习的样本数据；(3)建立分级递接神经网络系统进行故障预测模型，利用采集的样本数据进行神经网络训练学习；(4)将实时信号输入故障预测系统，再将专家知识推理得到的故障预测结果和分级递接神经网络故障预测结果进行融合。提高了预测的准确性，大大提高电梯系统的运行稳定性和安全性，降低电梯控制系统维保技术门槛，使电梯保养和维修更精准、更简单、更快捷。
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公开(公告)号：CN109374255B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811091712.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的电梯控制柜中接触器故障实时检测方法，包括以下步骤：1)检测方法：通过激光三角法进行检测；2)图像采集及传输：通过工业相机获得接触器被结构光照射的图像经过串行接口传输给计算机；3)图像处理：计算机对图像进行图像处理；4)条纹中心的提取：采用基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法对结构光条纹中心进行提取；5)检测诊断：计算机根据上述图像处理的结果诊断接触器的工作状态。本发明利用线结构光检测技术进行全面的实时检测，具有操作安全、灵敏度高、诊断效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116750598A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310489930.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Inventor： 宁棉福
Abstract: 本发明公开了基于区块链网络的电梯安全运行系统，通过故障检测模块实时检测电梯运行过程中是否发生故障，并当电梯发生故障后发出故障信号，由信号传输模块将信号传输至区块链网络中进行信号解析，同步本发明创造的通过区块链网络建立拓扑结构，配合解析出的分词特征对应拓扑结构中的故障点，对对应的故障点进行特征标记，而后通过多路信号连通模块连入区块链网络中实现信号故障共享，同步完成相应位置的报警，相较于现有技术，本发明通过部件的实时检测实现了故障的有效把握，能够稳定发出报警信号，同时，由于信号直接连入区块链，实现了多路信号的共享连通，解决了物业管理部门未及时作出应急反应的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194053A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710341057.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化电梯控制系统运行故障预测方法，包括以下步骤：(1)根据电梯运行监控信号和传感器数据与各种故障的关联分析，建立典型故障预测专家知识库，通过知识库规则推理进行故障预测；(2)监测控制器的相关信号和传感器数据，并采集监测数据规范化为用于神经网络学习的样本数据；(3)建立分级递接神经网络系统进行故障预测模型，利用采集的样本数据进行神经网络训练学习；(4)将实时信号输入故障预测系统，再将专家知识推理得到的故障预测结果和分级递接神经网络故障预测结果进行融合。提高了预测的准确性，大大提高电梯系统的运行稳定性和安全性，降低电梯控制系统维保技术门槛，使电梯保养和维修更精准、更简单、更快捷。
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公开(公告)号：CN108892014A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811097342.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B3/00 , B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的电梯抱闸故障预警方法，包括以下步骤：首先通过检测设备采集电梯运行过程中抱闸运行的主要时序数据，建立数据库；然后，基于Elman神经网络建立信号预测模型，并由此构建电梯抱闸故障预警系统；经过训练和调试后，可以使用其对电梯抱闸运行主要时序信号数据的变化进行监测，当预警系统预测接下来的电流时序信号会发生较大变化时，根据电梯抱闸故障阈值发出预警，避免故障发生造成危害。本发明能够通过实时监测电梯抱闸运行时序信号数据，对可能即将发生的故障进行预警，对于提前对故障进行维修以及避免人民群众的生命安全受到故障电梯的损害具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN106144851B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510204135.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明公开了一种别墅电梯的轿厢框架，包括轿顶和轿底，还包括立柱，上横梁，下横梁和与所述立柱配合固定的卡件；所述立柱垂直安装在所述轿顶与所述轿底之间且位于所述轿底的四个角上，位于所述轿厢框架两侧边和后边的相邻两两所述立柱的顶端分别通过所述上横梁连接，位于所述轿厢框架两侧边和后边的相邻两两所述立柱的底端分别通过所述下横梁连接。本发明制作结构简单，现场安装方便快捷，可以实现多种轿壁的制作，如观光轿厢，不锈钢轿厢，木装潢轿厢；后期更换无需拆卸整个轿厢，直接更换壁板，非常简便,方便了客户在自己家中多种风格的转换，省钱省人省力；本发明方便了后期标准化的设计以及完善。
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公开(公告)号：CN108328462A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711067474.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
IPC: B66B13/30
Abstract: 本发明公开了一种与井道一体化的厅门系统，井道包括位于厅门立柱两侧的两立柱、连接相邻两立柱上端的上横档和连接相邻两立柱下端的下横档；厅门上横档呈水平设置，其两端分别固定在两立柱上；厅门下横档呈水平设置，其两端分别固定在两立柱上；两厅门立柱的上端固定在厅门上横档上，两厅门立柱的下端固定在厅门下横档上；厅门装置通过安装支架固定在厅门上横档上。本发明的厅门系统与井道设置成一体化结构，通过铝合金模具开模，省去了原有结构中需要固定两者做的一堆连接装置，厅门立柱与井道立柱之间可以通过玻璃密封，不再跟以往一样只能用混凝土密封，美观大方，既节省了材料，又可以批量化生产，提高了生产效率，可操作性强。
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公开(公告)号：CN207451400U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721449646.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
IPC: B66B13/30
Abstract: 本实用新型公开了一种与井道一体化的厅门系统，井道包括位于厅门立柱两侧的两立柱、连接相邻两立柱上端的上横档和连接相邻两立柱下端的下横档；厅门上横档呈水平设置，其两端分别固定在两立柱上；厅门下横档呈水平设置，其两端分别固定在两立柱上；两厅门立柱的上端固定在厅门上横档上，两厅门立柱的下端固定在厅门下横档上；厅门装置通过安装支架固定在厅门上横档上。本实用新型的厅门系统与井道设置成一体化结构，通过铝合金模具开模，省去了原有结构中需要固定两者做的一堆连接装置，厅门立柱与井道立柱之间可以通过玻璃密封，不再跟以往一样只能用混凝土密封，美观大方，既节省了材料，又可以批量化生产，提高了生产效率，可操作性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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