一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置及切割方法

    公开(公告)号:CN114178650A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111526262.8

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置及切割方法,包括爬行小车、爬行机构、切割机构和控制器,爬行机构包括驱动电机、爬行轨道、传动链条和传动齿轮,驱动电机和传动齿轮均固定于车体上,驱动电机通过传动轴与传动齿轮相连,爬行轨道沿周向绕设于钢管上,传动链条绕设于传动齿轮和爬行轨道上;切割机构包括水平调节组件、高度调节组件、角度调节组件和割枪,位置调节组件安设于爬行小车上,高度调节组件通过连接臂与水平调节组件连接,角度调节组件安设于高度调节组件的底部,割枪与角度调节组件连接;控制器与驱动电机和位置调节组件相连,控制爬行小车及割枪移动位置,本发明结构简单,不受管径限制,节省切割时间、提高切割质量。

    一种薄钢板栓钉焊接变形校正装置及校正方法

    公开(公告)号:CN114378140B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111610977.1

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种薄钢板栓钉焊接变形校正装置及校正方法,通过将大面积薄钢板先分区,先在分区线上焊接栓钉,用门架和调节装置校正固定以形成若干刚度单元,然后在各刚度单元内按顺序焊接栓钉,并用门架及校正组件校正钢板的变形,直至所有栓钉焊接固定并把钢板校正到位,从而解决了薄钢板大面积栓钉焊焊接易变形且难以校正的难题,本发明结构简单,可对薄钢板变形适时精准校正,校正过程中对钢板无损伤且高效、快速。

    钢箱梁水密性试验检测和修补方法

    公开(公告)号:CN119085945A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411045625.X

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明提供一种钢箱梁水密性试验检测和修补方法,属于密封测试技术领域,包括以下步骤:往钢箱梁内部注水;往钢箱梁焊缝外侧处喷洒显色试剂;通过监控系统图像识别获取钢箱梁上变色点并传输到控制系统;控制系统获取变色点平面坐标,对变色点进行排序;排出钢箱梁内部的水;控制系统生成检修小车与变色点之间的路线图;检修小车根据路线图移动至变色点处;检修小车进行升降,将焊接修补人员送到变色点进行焊接;控制系统生成移动至下一个变色点的路线图,继续焊接修补下一个变色点,直至全部修补完成本发明通过注水系统、喷淋系统、监控系统、检修小车连接到控制系统中形成一整体,解决了各系统分散的问题,提高智能化施工程度。

    水上钢箱梁定位、提升姿态控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119038392A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411045622.6

    申请日:2024-08-01

    Inventor: 张培 耿宗磊 孙健

    Abstract: 本发明提供一种水上钢箱梁定位、提升姿态控制方法,属于钢箱梁运输技术领域,包括以下步骤:在钢箱梁上安装光源、光电传感器和钢丝绳;采用测距仪测量钢箱梁上固定点与测量点的距离;调节钢丝绳长度;再安装钢绞线和提升器,通过提升器控制系统控制提升器进行提升;通过光源和光电传感器收集确定钢箱梁纵横两个方向的水平高度差;调节提升器钢绞线长度,保证钢箱梁整体水平。本发明通过连续纠偏钢箱梁位置,直到完成精确定位,解决了钢箱梁在水中定位不准的问题,大大提高了施工精度。同时,本发明通过利用水平高度差解决了钢箱梁提升姿态的控制问题,实现在每个提升行程中纠偏水平度,保证钢箱梁在提升过程中的姿态控制。

    一种薄钢板栓钉焊接变形校正装置及校正方法

    公开(公告)号:CN114378140A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111610977.1

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种薄钢板栓钉焊接变形校正装置及校正方法,通过将大面积薄钢板先分区,先在分区线上焊接栓钉,用门架和调节装置校正固定以形成若干刚度单元,然后在各刚度单元内按顺序焊接栓钉,并用门架及校正组件校正钢板的变形,直至所有栓钉焊接固定并把钢板校正到位,从而解决了薄钢板大面积栓钉焊焊接易变形且难以校正的难题,本发明结构简单,可对薄钢板变形适时精准校正,校正过程中对钢板无损伤且高效、快速。

    半自动切割机轨道辅助胎架

    公开(公告)号:CN204195149U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420666351.1

    申请日:2014-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及半自动切割机轨道固定用胎架,具体涉及一种半自动切割机轨道辅助胎架。一种半自动切割机轨道辅助胎架,其特征在于:它包括一对固定杆,一对固定杆分别对称固定在H型钢的两块翼缘板上,固定杆与翼缘板通过C形夹具固定连接;所述固定杆包括定位角钢、支撑角钢和连接钢板,所述定位角钢与支撑角钢一上一下相互平行布置,定位角钢与支撑角钢之间通过连接钢板固定连接;所述连接钢板与定位角钢相互焊接成倒置的L形;所述支撑角钢的一个外侧面与连接钢板的侧面焊接,支撑角钢的另一个外侧面朝上,并且支撑角钢与定位角钢的开口左右相反。该胎架结构简单、拆装方便,便于移动,可节省大量的人力及时间。

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