公开(公告)号：CN115712123A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211098104.1

申请日：2022-09-08

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  武汉珞珈新空科技有限公司

Inventor： 张旺林 ,  龚珣 ,  周阳 ,  黄志文 ,  李寒 ,  何文龙 ,  张雄 ,  张立岑

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C21/16 ,  G01S19/33 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。

公开(公告)号：CN115575965A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211098105.6

申请日：2022-09-08

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  武汉珞珈新空科技有限公司

Inventor： 周阳 ,  龚珣 ,  张旺林 ,  谢洪 ,  张立岑 ,  蒋文利 ,  张雄 ,  薛利荣

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。

公开(公告)号：CN118279496A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410474392.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李立雪 ,  龚珣 ,  张旺林 ,  艾明 ,  杨博帆

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06F16/56

Abstract: 本申请提供一种道路建模方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，属于三维建模技术领域。所述方法包括：获取道路点云数据，并从点云数据中提取多个矢量要素，并存储至预设的矢量要素数据库；对地类界矢量线进行拓扑检查，确定目标地类界矢量线；根据目标地类界矢量线以及预设的分割线矢量要素，确定多个三维封闭区域；根据多个三维封闭区域，生成各三维封闭区域对应的道路模型；根据预设的纹理贴图模型、预设的矢量要素数据库以及各三维封闭区域对应的道路模型，生成目标道路模型。本申请可以达到简化复杂道路建模难度、提高道路模型与贴地纹理模型的贴合度以及提高道路建模效率的效果。