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公开(公告)号：CN115712123A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211098104.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。
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公开(公告)号：CN115575965A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211098105.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。
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公开(公告)号：CN218986953U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320053289.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机载荷架，包括固定连接在无人机主板底部呈L形的吊杆，所述吊杆的尾端固定连接有用于夹持载荷设备的载荷机构；所述载荷机构包括固定在吊杆尾端的托块，所述托块的左右侧设置有对称的侧夹块，所述托块内开设有至少两个横向贯通的通孔，两个所述侧夹块的相对侧均固定连接有插入所述通孔内的导向管，两个所述侧夹块之间位于所述导向管内固定连接有连接弹簧。本实用新型的有益效果是：拉开两个侧夹块，将载荷设备放在托块顶部，松开侧夹块，两个侧夹块在连接弹簧的作用下复位，沿着导向管方向将载荷设备夹持，更换载荷设备更加便捷，无需实用工具，且可搭载不同大小的设备。
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公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116074133A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310099426.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据采集装置和数据采集系统，涉及数据采集技术领域，该数据采集装置包括逻辑主控单元和采集主控单元，逻辑主控单元与采集主控单元电连接；逻辑主控单元用于控制采集主控单元的电源开启，并向采集主控单元发送数据采集指令；采集主控单元用于在其电源开启后，根据数据采集指令采集对应的传感器数据，以获得目标数据，并将目标数据传输给逻辑主控单元；逻辑主控单元还用于在接收到目标数据后，控制采集主控单元的电源关闭；将目标数据上传给云端，并在目标数据上传完成后，将自身设置为睡眠模式，进而降低整个数据采集装置的功耗，使得在外部供电系统异常情况下可提高数据采集的续航时间以及可靠性。
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公开(公告)号：CN118707527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310310148.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/02 , G01S7/41 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116132318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN216046567U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121758228.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种立式多角度激光器安装平台，包括旋转座和两个安装竖板；两个所述安装竖板相互平行且分别设置在所述旋转座相对的两侧；所述旋转座用于安装激光器，并且所述旋转座与两侧的所述安装竖板均转动连接；所述旋转座上设置有至少一个锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述旋转座转动至预定角度时将所述旋转座压紧在至少一侧的所述安装竖板上；本实用新型通过设置锁紧机构，在调节旋转座的角度后仅需通过锁紧机构将旋转座压紧在安装竖板上，即可完成对旋转座的定位，能够实现快速角度调整，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN219008071U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223601438.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种抗风浪的无人测量船，包括船体、锁紧机构和压载模组，船体底部设置有锁紧机构，压载模组包括连接块、连接柱和压载块，连接块设置在锁紧机构内，连接块底部通过连接柱与压载块活动连接，连接柱竖直布置，压载块水平设置。本实用新型的有益效果是：压载模组可以将无人测量船的重心移至连接柱上，使船体的重心位于海面以下，增加船体的稳定性，不会导致船体剧烈摇晃，从而保证无人测量船在有风浪的海面上正常工作。
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