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公开(公告)号：CN119878183A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510026994.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及围岩应力变化测量技术领域，尤其涉及一种TBM掘进时围岩应力变化测量方法。其技术方案包括以下步骤：布置应力传感器：在TBM刀盘前方的围岩内以及TBM机身周边的围岩内设置多个应力传感器，所述应力传感器在以TBM刀盘中心为原点的极坐标系中，于不同半径的圆形测量区域上均匀分布。本发明通过合理布置应力传感器、采用多种数据传输与处理技术、实现直观结果显示与预警，全面准确地测量TBM掘进时围岩应力变化。能有效应对复杂地质环境和施工条件，为施工安全提供保障，优化掘进参数，提升工程管理效率和科学性。
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公开(公告)号：CN119844652A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411947339.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM法施工技术领域，公开了一种用于煤矿TBM法施工测量平台，包括底板，底板顶部固接有罩壳，罩壳顶部外圈连接有清理机构，底板底部外侧固接有沿其周向分布的安装组件，相邻安装组件之间连接有稳固组件，底板底部滑动套接有全站仪安装机构。本发明降低煤矿巷道水汽、灰尘异物对全站仪本体的干扰和污染，改善全站仪检测环境，降低全站仪损耗；便于在不同位置进行检测，安装连接稳固，便于测量人员进行安装操作，降低测量人员安装操作难度，提高检测效率；避免灰尘干涉和阻挡全站仪信号传输，不需要人工手动清理，提高检测精度和持续时间，降低检测人员维护难度和维护成本，便于线缆的引出。
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公开(公告)号：CN119475006A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411302549.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06T7/62 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供的TBM隧道掌子面围岩等级随掘实时智能感知方法及系统，方法包括以下步骤：采集TBM掘进过程中的岩机相关多源信息；建立TBM隧道掌子面围岩分级标准；基于TBM隧道掌子面围岩分级标准，构建用于训练岩机复合得分级联预测模型的数据库；以构建的数据库作为训练样本，基于岭回归模型和人工神经网络构建岩机复合得分级联预测模型；输入岩机相关多源信息至岩机复合得分级联预测模型中，获取当前TBM隧道掌子面的复合岩机得分，再依据TBM隧道掌子面围岩分级标准，获取TBM隧道掌子面围岩等级。本申请实现对TBM隧道掌子面围岩等级的实时智能预测，提高了TBM对掘进环境的感知水平，为地下工程智慧建造奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN119455816A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411457893.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种岩体反应试验装置，涉及反应装置技术领域。岩体反应试验装置包括：柔性容器、第一管路、承压容器和围压件，柔性容器包括第一箱体和第一盖体，第一盖体能够封闭第一箱体的敞开端以将反应空间密封，围压件设于收容空间且位于柔性容器与承压容器之间，围压件用于向柔性容器施加围压。通过将收容有试验岩体的柔性容器放置于承压容器的收容空间，并用围压件对柔性容器施加围压，能够使试验岩体发生反应并产生氢气，并且可以使岩体反应试验装置具有良好的密封性，既能使岩体反应顺利进行，又可以降低反应产生的氢气外泄的风险，能够提高岩体反应结果的准确性，并且能够降低实验的危险性。
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公开(公告)号：CN119190717A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411379716.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用运输领域，公开了小半径转弯矿用皮带机托辊角度自适应调节系统，包括支撑板，其上对称设置有导向条，所述导向条内设置有移动组件，所述支撑板设置有多组，多组所述支撑板之间相互连接；液压缸三，其固定连接在移动组件上，所述液压缸三的输出端连接有限定组件；液压缸一，其固定连接在限定组件上，所述液压缸一的输出端固定连接有平板一，所述平板一上连接有传动组件，本发明在适应皮带弯曲角度的同时，可以对皮带边进行一定的限定，进而减少跑偏、翻边等故障，降低出错率，减少人工参与，同时经过摄像头的摄像和后台的工作，可以及时的发现问题，进行对应解决，降低整体的工作强度，增加处理速度，保证运输的持续进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346288A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410638072.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 武汉大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深埋隧洞断层破碎带大变形控制方法，该控制方法主要包括：清理主梁上部石渣及底部泄水孔施作；钢拱架加固；施作涌渣封堵体；排水孔及加固孔施工；初支加固及涌渣清理；大管棚施工；TBM主机区域扩挖、TBM检修、侵限拱架处理；TBM试掘进；空腔回填。1)、可有效解决TBM在遇到断层破碎带卡机时的脱困施工问题，为卡机段清理岩渣、排水和加固围岩提供解决方法；2)、通过围岩的增强和破碎区的加固，实现应力的转移，形成承载圈，有效地支护围岩，控制围岩不会发生较大变形，有效确保施工安全。3)、本发明操作方便、实用性强、处理工期短、成本投入低、施工安全。
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公开(公告)号：CN117842020A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311715643.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 武汉大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体提供了考虑TBM掘进能效‑风险‑成本的地质自适应辅助驾驶方法及系统，能够极大地提高TBM的利用率和智能化水平，最大化TBM掘进能效、最小化TBM掘进风险和最低化TBM掘进成本。方法包括：获取TBM掘进数据；构造四个单刀‑围岩相互作用参数：单刀推力、单刀扭矩、单刀推力贯入指数和单刀扭矩切削指数；基于环稳态段前Tl秒掘进数据建立输入体系；表征TBM掘进能效、风险、成本，并构造联合目标函数；基于聚类分析划分地质类型；建立各地质类型下的TBM最优控制参数预测模型；在掘进过程中，基于前述过程，辨识实测数据对应的模型获取优化后的TBM控制参数，进而自适应辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116562433A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310420751.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CSM‑GRU模型的TBM滚刀寿命预测方法及系统，属于隧道掘进机施工技术领域。1)建立包含TBM掘进信息数据、岩体信息数据和实测滚刀寿命数据的数据库；2)基于TBM滚刀破岩CSM模型，利用岩体信息计算出当前地质条件理论TBM总推力和扭矩，并以此对实际TBM掘进信息进行误差判别；3)以门控循环神经网络算法为架构，考虑上述误差对深度神经网络中的损失函数进行修正，通过数据库信息对模型进行训练、测试和验证，建立基于CSM‑GRU模型的TBM滚刀寿命预测模型。该模型实现对当前掘进条件下TBM滚刀寿命的实时智能化预测。
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公开(公告)号：CN116335136A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310350674.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法，包括：存储部分，安装在底座部分的一侧，包括圆形存储单元、方形存储单元、抬升轨道单元，用于完成管桩由水平方向到竖直方向的转运；锤击部分，包括锤击桩机主体和安装于锤击桩机主体上的液压锤，用于将竖直的管桩进行锤击下压；转运部分，用于将竖直的管桩转运至锤击部分和刷漆部分处；刷漆部分，用于对转运来的管桩进行刷漆；拓展部分，包括作为外部支撑的轨道支撑单元；辅助部分，安装于拓展部分上，包括用于将下方管桩与上方管桩进行辅助固定的辅助对接单元与用于将下方管桩与上方管桩进行焊接的回转焊接单元。本发明能够实现预制管桩下压施工全流程一体化，节省人力，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116226982A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310098900.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种粘性土‑岩石复合地层隧道开挖有限元‑离散元耦合数值模拟方法，步骤如下：(1)建立均质围岩隧道开挖数值模型，获得任意三角形单元弹性模量；(2)对所有三角形单元随机性赋值，得到所有三角形单元的随机弹性模量；(3)计算三角形单元的弹性模量E和弹性模量期望值E0的比值，若E/E0≤x，则三角形单元设为粘性土材料，若E/E0>x，则三角形单元设为岩石材料；(4)设立二维数组表示三角形单元的三个相邻的三角形单元，对所有三角形进行循环判定以优化空间分布；(5)将粘性土材料和岩石材料分别赋予各自力学属性。本模拟方法能够建立岩石、粘性土在空间上具有随机分布特征的数值模型，且岩石、粘性土的形状和体积比亦具有随机性。
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