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公开(公告)号：CN117442338A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384837.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种内窥镜手术辅助系统，该系统包括：内窥镜手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：机械臂辅助子系统、机械臂控制子系统和信息识别提示子系统；机械臂辅助子系统，用于固定和操控柔性机械臂；机械臂控制子系统，用于获取输入的对柔性机械臂的操作信息，并基于操作信息控制柔性机械臂移动；信息识别提示子系统，用于识别组织结构和确定手术区域，以及获取手术工具的移动状态，其中，移动状态包括移动速度、移动方向以及手术工具的所处区域。实现对解剖组织结构的识别以及手术区域的确定，通过对血管等正常组织的保护，提高手术安全性和降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN116386063B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310663066.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06V30/22 , G06V30/414 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/19 , G16H15/00
Abstract: 本申请提供一种纸质病历的内容识别方法及装置，该纸质病历的内容识别方法包括：获取第一病历图像；预处理得到第二病历图像；分别计算各个病历版面分区对应的第一图像相似度；确定待识别分区图像；得到各个待识别分区图像的文本字体类别；将文本字体类别属于印刷字体类别的待识别印刷分区图像输入预设印刷体文字识别模型进行识别，得到各个待识别印刷分区图像的印刷字体识别结果；将手写字体类别的待识别分区图像输入预设手写体文字识别模型进行识别，得到各个待识别手写分区图像的手写字体识别结果；将识别结果添加至预设空白病历模板图像上对应的病历版面分区中。本申请能够提高纸质病历的内容识别准确率。
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公开(公告)号：CN114022880B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210014920.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种食管粘膜平坦程度量化方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：对预先获取的待检测食管粘膜的第一染色放大图像的RGB颜色空间模式进行转换，得到HSI颜色空间模式的第二染色放大图像；获取第二染色放大图像中目标通道对应的第三染色放大图像；获取第三染色放大图像的图像熵；获取第三染色放大图像的图像曲率；获取第三染色放大图像的表面粗糙度；基于图像熵、图像曲率以及表面粗糙度，对待检测食管粘膜平坦程度进行量化。本申请实现食管粘膜平坦程度量化，提高食管粘膜平坦程度识别效果和精准度。
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公开(公告)号：CN114224448A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571950.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种穿刺路径规划装置、设备和计算机可读存储介质，该装置包括：图像识别单元用于在穿刺过程中，动态识别目标超声内镜图像中的穿刺点、病灶和组织结构，得到目标穿刺点、目标病灶区域和目标组织结构区域；处理单元用于根据目标穿刺点和目标病灶区域，得到穿刺区域，根据目标穿刺点和目标组织结构区域，得到穿刺避让区域；规划单元用于根据穿刺区域和穿刺避让区域，得到安全穿刺路径。本申请通过图像识别单元实时动态识别穿刺点、病灶和组织结构，能够快速掌握穿刺过程中的动态变化，处理单元再根据识别结果得到穿刺区域和穿刺避让区域，可以确保安全穿刺路径精准可靠，提高了穿刺所采集的样本的准确性，确保了穿刺过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113887677B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111479461.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种上皮乳头内毛细血管图像的分类方法、装置、设备及介质。该方法包括：将上皮乳头内毛细血管的内镜图像输入至预先训练的神经网络模型中，得到内镜图像的有效区域；根据连通域算法从有效区域中获取内镜图像中的目标血管区域；获取目标血管区域中目标血管的特征性直径、特征性扭曲性量化值、特征性面积占比量、质心偏心距以及整图密度输入至预先训练的分类模型中，得到内镜图像的分类结果。本发明基于神经网络技术提取内镜图像中目标血管并获取评价目标血管的五个指标，进而根据五个指标来实现对食管癌浸润深度进行精准的判断，提高了食管癌浸润深度判断的效率以及准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022880A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210014920.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种食管粘膜平坦程度量化方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：对预先获取的待检测食管粘膜的第一染色放大图像的RGB颜色空间模式进行转换，得到HSI颜色空间模式的第二染色放大图像；获取第二染色放大图像中目标通道对应的第三染色放大图像；获取第三染色放大图像的图像熵；获取第三染色放大图像的图像曲率；获取第三染色放大图像的表面粗糙度；基于图像熵、图像曲率以及表面粗糙度，对待检测食管粘膜平坦程度进行量化。本申请实现食管粘膜平坦程度量化，提高食管粘膜平坦程度识别效果和精准度。
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公开(公告)号：CN113743543B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111302734.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种图像分类训练方法、装置、服务器及存储介质，该方法对神经网络进行训练时，通过梯度激活热力图策略获取图像的预测异常区域标注和真实异常区域标注，根据图像的预测异常区域标注和真实异常区域标注判断损失函数是否满足预设要求；若满足，再次对训练后的神经网络进行基于梯度激活热力图的识别准确度的验证，通过多次验证提高利用神经网络进行图像分类训练的精度。
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公开(公告)号：CN113808130A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111351417.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种肿瘤图像智能分类方法、装置和医学图像处理设备，方法包括：获取目标部位的三维肿瘤医学图像；通过已训练的肿瘤检测模型，获取三维肿瘤医学图像的肿瘤区域图像；根据肿瘤区域图像，获取三维肿瘤医学图像的垂直剖面图；对垂直剖面图中的肿瘤边界线进行拟合，以对拟合后的肿瘤边界线进行均匀划分，得到各个肿瘤边界线段；分析各肿瘤边界线段的斜率，确定三维肿瘤医学图像的图像类型。采用本方法不仅能够提高肿瘤图像的分类准确率，还能够提升肿瘤图像的分类效率。
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公开(公告)号：CN114224448B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111571950.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种穿刺路径规划装置、设备和计算机可读存储介质，该装置包括：图像识别单元用于在穿刺过程中，动态识别目标超声内镜图像中的穿刺点、病灶和组织结构，得到目标穿刺点、目标病灶区域和目标组织结构区域；处理单元用于根据目标穿刺点和目标病灶区域，得到穿刺区域，根据目标穿刺点和目标组织结构区域，得到穿刺避让区域；规划单元用于根据穿刺区域和穿刺避让区域，得到安全穿刺路径。本申请通过图像识别单元实时动态识别穿刺点、病灶和组织结构，能够快速掌握穿刺过程中的动态变化，处理单元再根据识别结果得到穿刺区域和穿刺避让区域，可以确保安全穿刺路径精准可靠，提高了穿刺所采集的样本的准确性，确保了穿刺过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116796046A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311096421.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06F16/907 , G06F18/22 , G06F18/241 , G16H50/70
Abstract: 本申请提供一种基于罕见特征的病例检索方法及装置，该基于罕见特征的病例检索方法包括：获取目标病例类型的多个第一历史病例；获取多个第一历史病例中每个历史病例特征的出现频数；得到各个第一历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取多个第二历史病例，得到各个第二历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取待检索病例的待检索病例特征集；将待检索病例特征集与罕见特征集进行匹配，得到多个第一匹配病例；将待检索病例特征集与标准特征集进行匹配，得到多个第二匹配病例；将排序靠前的第一预设数量的第一匹配病例和排序靠前的第二预设数量的第二匹配病例输出。本申请能够提高病例检索准确率。
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